OSQZSS

オープンソース準天頂衛星(QZSS)受信機

軌道推定とAI

2020-01-26 10:39:45 | 雑記
久しぶりに衛星軌道推定のコードを書いている.
軌道推定のアルゴリズム自体は問題ないのだけれど,
提供されたGNSS測位データに外れ値が多くて,その処理に困っている.
人の目で見るとすぐに判るようなデータでも,数値的に除去しようとするとなかなか上手くいかない.
画像認識みたいに,AIを利用して外れ値を効果的に検出できたりしないのかな.

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