GPSロボットカー

GPS/GNSSシンポジウムのイベントとして，GPSロボットカーコンテストが
開催されました．今年で6回目となります．

今回は，これまでのテニスコートから，芝生でのレースとなりました．
決められた時間内に，2つのwaypointを周回する速さを競います．
ルールが単純になり，見学者からも勝敗が判りやすくなりました．





従来のH8やPICなどのマイコンで制御するロボットカーに加えて，
Linuxを搭載したBeagle Boardでコントロールするロボットカーも
参戦していました．

第6回 GPSロボットカーコンテスト 2012 参加記録 from kentasaito

ネットワーク環境が備わっているため，スマートフォンからWi-Fi経由で
ロボットを制御できたりと，なかなか面白そうです．

半田付け不要で，USB接続のGPS受信機をそのまま接続できるのも便利かも．

Raspberry Piなど，Linuxが走る高機能なマイコン基板が安価に入手できる
ようになったので，これからはこのタイプのロボットが増えるのかな？

とりあえず，Interfaceの12月号を購入して勉強してみよう．

【追記】

コンテストの様子が日本経済新聞の映像プレーヤーで公開されました．
さすがに上手くまとめられています．

日本経済新聞：GPSロボットカーの技術競う