みちびきの姿勢推定

ION GNSS 2011のプログラムが公開されたので，
準天頂衛星関連のアブストラクトをざっと眺めてみました．

その中で面白そうだったのが，メインのヘリカルアンテナと
L1-SAIFアンテナのオフセットから，みちびきのYaw姿勢角を
推定するというDLRの論文．

QZS-1 Yaw Attitude Estimation Based on Measurements from the CONGO Network

よくこんな事を思いつくよなぁ．
着眼点が独創的ですばらしい．