擬似距離オフセットの解消

IS-QZSSの1.2版が，QZ-visionで公開されました．

運用面でも，2月下旬にいくつかの改修があったらしく，
それまで観測されていた擬似距離のオフセットが解消しています．

そのため，GPSとの複合測位でも，測位精度を劣化させることなく，
利便性を向上させることができます．

そろそろヘルスフラグもクリアされるのでしょうか？

GPS-SDRによる測位

オープンソースのソフトウェアGPS受信機であるgps-sdrを改修し，
みちびきの信号を受信できるようにしました．

Core i5搭載のノートPCにインストールしたUbuntu 10.04で動作して
います．処理能力に問題はなく，リアルタイムでスムーズに測位します．

フロントエンドには，NSL社のPRIMOを使用しています．
ソースコードを下記のアドレスにアップしておきますので，ご利用ください．

http://www.sensorcomm.co.jp/osqzss/gps-sdr/