原子時計故障時のデータ解析

OSQZSS受信機での観測が一段落した際に，データ解析の再開は
異常停止したルビジウム原子時計1の再起動のときとコメントして
いましたが，まさかこんな形で再開しようとは．

ルビジウム原子時計2の異常発生時および原子時計1への切り替えを
含むRINEXファイルをアップしておきます．日をまたぐので，2セットに
なります．興味のある方は，解析にご利用ください．

http://www.sensorcomm.co.jp/osqzss/data/20120603/rnx20120603.zip
http://www.sensorcomm.co.jp/osqzss/data/20120604/rnx20120604.zip

さて，前回同様に，GPSのみで受信機クロックのオフセットを推定した後，
その値と既知のアンテナ位置から計算したみちびきの擬似距離と，
観測された擬似距離の差から，衛星クロックの挙動を求めてみました．



それまで安定していた衛星クロックオフセットが，異常が報告された
日本時間の6月4日1時42分すぎに，急激にドリフトしています．

ドリフトを開始した時刻は，1時42分6秒あたりです．これはGPS時刻で
6月3日の16:42:21（TOW 60141）となります．

さて，RINEXのナビゲーションファイルを見てみると，ヘルスフラグが
アクティブとなった受信機時刻はTOW 60319となります．デコードにかかった
時間を考慮しても，異常発生からヘルスフラグがセットされるまでに
2分半から3分弱かかっています．

一方，OSQZSS受信機のログファイルから，航法メッセージのビット列を
読み出してみると，アラートフラグはTOW 60156でセットされていました．
異常発生から15秒後と，30秒以内という仕様を充分に満足しています．

【追記】
もう少し長期の衛星クロックの挙動を解析してみると，日本時間の
4時35分あたりで原子時計2が停止し，8時5分に原子時計1に
切り替わっているようです．