Nexus 5Xで単独測位

Nexus 5XでGnssLoggerの動作が確認できたので，
屋外でデータを取得してきました．





Pseudorangeから求めた単独測位の結果はこちら．
まあ，精度はこんなもんだろう．



ひとつ不便なのは，GnssLoggerでは航法メッセージが取得できないこと．
SettingsでNavigation Messagesをオンにしているけれど，ログの中に
Navのセンテンスが見つからない．

Ephemerisにリアルタイムでアクセスできないのは，ちょっと困る．
APIとしては準備されているので，自分でロガーを組むしかないのかな．

【追記】GPSTestというAndroidアプリでもログが取れるらしい．
GitHubでsourceも公開しているので，試してみよう．

GitHub: barbeau / gpstest

【追記2】York大学のGNSSチームのblog記事．続きが気になる．

garrett.seepersad.org: Precise positioning with cell phones

【追記3】キャンパス内で都市建設工学科が実習で使っている測量点で計測．
平均値には3mほどのオフセットがでているけれど，こんなもんだろう．



【追記4】スマホ用の三脚を購入してみた．