マルチアンテナ受信機

Piksiは面白そうな受信機なのですが，アンテナは1入力，
FPGAに実装できるチャンネル数も12チャンネルと，
アーキテクチャとしては古いままです．

ファームウェアを自由に作成できるのは魅力ですが，
何か新しいことができるかと言うと，そうでもありません．

Spartan-6がLX9というのが非常に残念…
せめてLEが倍あれば，GPS+Galileoという選択もあったのに．

ロケット用としてはマルチアンテナはぜひやってみたいので，
その昔に研究用に製作した3アンテナフロントエンドを
引っ張りだして，DE0-Nanoに接続．



1アンテナだけであれば，Namuru-Nanoと同じなので，
ひとつずつ動作を確認．3アンテナ全部機能していました．

経験的に，1チャンネルの実装に1,000LEを消費します．
DE0-Nanoには，ぎりぎり24チャンネル詰め込めるかな？
これだけあれば，実用的に2アンテナで12チャンネル，
実験的に3アンテナで8チャンネルが使えます．

あとは，相関器へのアクセスをSPIにして，他のCPUとも
接続できるようにしたい．