
チーチ3号改造計画 その24 (失敗談編)
ここ数ヶ月やってきたチーチ3号改造計画、 ここに来て窮地に陥っている。 計画を根本から見直...

チーチ3号改造計画 その23 (プログラム編1)
プログラミングをやりながらハードも小変更。 もともと前足のところにあったスイッチを活用す...

チーチ3号改造計画 その22 (アセンブリ編)
基礎試験が終わって各パーツが動かせるとわかった。 なので組み込んでみた。 (かなり久しぶ...

チーチ3号改造計画 その21 (モータードライブ編)
チーチ3号、足で動くためにモーターとギヤが付いている。 が、当初、モーターの制御はあきら...

チーチ3号改造計画 その20 (DFPlayer編)
新しいMP3プレーヤーモジュール、DFPlayerを試す。 結果から言うと、ちゃんと音が出た。 前...

チーチ3号改造計画 その19 (人感&振動センサー編)
昨日来たセンサーがどんな風に使えるか予備試験。 人感センサー、センサーの配置が基板中央...

チーチ3号改造計画 その18 (中国通販編5)
いろいろ来ました。 これで滞っていたチーチ3号計画再開できそうだ。 今日はいろいろ物が...

チーチ3号改造計画 その17 (中国通販編4)
やっぱりマレーシアには良さそうなパーツが無い。 なのでまた中国からの通販にした。 昨日失...

チーチ3号改造計画 その16 (人感センサー編)
今日は大失敗の日になってしまった。 中国から2個買っておいた人感センサー、2個とも壊して...

チーチ3号改造計画 その14 (中国通販編 2)(資料追加)
今日、人感センサーが中国から届いた。 注文後、約2週間。 ショッピングサイトに書いてあっ...
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