ラジコンヘリ

今日は昼から子供達の買い物のお付き合いに行って来た。
実際には、ほぼ上のこの買い物だったんだが・・・。

とあるゲームとそれ用ののコントローラーの中古品を買うつもりだったらしいのだが、金額が前回見た時の倍になっていて、買おうかどうしようかずいぶん悩んでいた。

その間、店の中を見ていたら、ヘリコプターのラジコン (正確には、赤外線コントロール。) が有って、前進、後進、左右旋回のフルコントロールだったのでついつい買いそうになってしまった・・・。
安かったら買っていたんだけど、６漱石以上したんで、かろうじて踏みとどまった。

これが、結構面白い構造で、メインローターが二重反転 (コントラ) ローターになっていて、テールローターが上向きに付いていた。
普通のヘリは、テールローターは横向きに付いていて、メインローターの反力の相殺と飛行方向のコントロール (左右の旋回) のコントロールをする物なんだけどね。
極端な話、メインローターが二重反転ローターになっていれば、テールローターは不要なのである。 (互いの反力を相殺してくれる為、テールローターで反動を相殺する必要がない。)

ちなみに、本物のヘリはローターブレード (回転翼) の位置で角度を変える機構が付いており、これを使って機体のコントロールの大部分を行っている。

話を戻そう。
思うに、このラジコンではメインローターによる揚力の中心が、機体重心より前になるよう作ってあり、テールローターで釣り合いが取れるよう、持ち上げているのだと思う。
それだったら、前進する時は、テールローターの回転を上げ、前傾させる事により、揚力が前方斜め上に向くようにすればいいし、後進では逆にテールローターの回転を落とし、斜め後ろに傾けてやればいい。

問題は、左右の旋回をどうするかと言う事で、しばらく考え込んでしまった。
横に付いてあるはずのテールローターが上を向いている為、テールローターでのコントロールが出来ないからだ。

で、ふと気が付いた。
そうか、二重反転ローターの回転数に差を付けてやればいいのか。
右回転のローターの回転数を上げてやれば機体は左に向き、左回転のローターの回転数を上げてやれば右を向くはずだ。
二重反転ローターだから出来る方法である。

いや、 「コロンブスの卵」 的な発想だなぁ。
俺の頭が堅いだけって噂もあるが・・・。
うーん、面白い。

思わず買ってしまおうかと思っちゃうくらい良く考えた物だと思う。
買えなかったけどね・・・。