11.6のレイキャスト機能を使ってみました。
インスタンス機能のパネルからノード編集を選んで、レイキャストノードを設定しています。
ピンのオブジェクトの下にテキストのオブジェクトを配置してテキストの位置を変えたり回転させたりしています。
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