近接センサーで現物ワーク確認

近接センサー取付の穴明け。

センサー取付完了。

ワークをセットしてセンサーの動作を確認。

ヤフオフで新品落札した8点入力ユニットに配線。

とりあえず動作は確認したので全自動運転開始。
今まではプログラムでバーチャル的に現物セットの表示をしていたが、今度は二重投入防止などのプログラムを入れる事が出来る。
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コロナもあり．．．クソ寒いので不要不急の外出もせず11日～12日までのお遊びとなった。

上のアクリル板にギリギリA4.B4位置、昇降なので移動パラメータを133～132に変更して回避する。