まだ正月休みでピック&プレイスデモ機追加 2021年01月07日 | eつれづれ 位置現物ワーク確認用の近接センサー入力シーケンサ。 これの検出プログラム補助回路を追加する。 今までプログラム上でバーチャル位置表示の回路。 これより現物ワークをセンサーで確認してANDをとる様に追加する。 確認用近接センサーは8個必要となるが、よりピック&プレイスデモ機も本物に近くなる。