１軸クローズド制御の仮デモ機。
取りあえず設定値とエンコーダパルスの数値は合っている。＋200ずつ移動させている。
位置決め不良は±2パルスずれた時に異常停止させる。
5秒間隔で移動の繰り返しを24時間連続稼働させて動作回数は20万以上となっている。
この間での停止不良は0、完璧に動作している事が判る。
ステッピングモーターパルス加減速台形制御等のデータが入っている10進メモリ。
D300の65***は動作カウント数値。
ロータリーエンコーダ仕様は1回転100パルスだが４逓倍なのでカウンター表示は400となる。
(プログラムで4逓倍乗算している)
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プログラムデバッグは漸く終了した．．．後は移動ユニット、制御盤、組立配線が待っている。
時間と金が幾らかかるか判らない何時まで続くボケ防止、究極の趣味の世界。