電気室にポスター６枚掲示

電気安全ポスターも今年で6枚掲示となった。

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既に受電開始から6年以上となった。

ドライバとパワーサプライ

移動ユニット下部に取付たステッピングモータードライバ。
メーカーはシナノケンシ。

モーター結線は6本のユニポーラ方式。
1ステップは0.225°移動する。

同じく電源はDC24V.4.5Aのオムロン、パワーサプライ。

原点から前進移動して4センチに位置決め。
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停止位置決め精度は*/100台の様だ。