移動の方向判別制御．．．

NV-DesignerにてNS7-SV00Bタッチパネルに画面1枚追加する。

パソコン作画をタッチパネルに転送。
☆
これで3軸の移動動作モニタが可能となった。
GW明けもズルズルとピック&プレイスデモ機の追加作業をやっている。
X.Y軸の方向表示(前進．後退)は現在値<>設定値の判定で、どちらの方向に移動しているのかを比較して出力している。
位置制御の場合は設定値に対して方向、パルス列出力を出してステッピングモーターを駆動させ、設定のパルス近傍で加減速コントロールし一致にて停止、ズレは無い。1パルス1.8°動くステッピングモーター仕様。