ピック&プレイスデモ機漸く面倒な所はクリア

運転パターンは８種類登録、デモ運転選択は０～７までデジスイッチで切替．．．これも自動ステップして繰り上げ運転する様にプログラムを入れた。

ピック&プレイスデモ機のデモ運転は漸く完成したがZ軸は、まだ取付されず。
後はステッピングモーターパルスとX.Y軸、停止位置のパルス数値調整がある。位置制御はオープンループなのでパルスカウントして停止した所がメクラ位置となる。