ピック&プレイスデモ機のX.Y軸動作

左ノートパソコンはステッピングモータードライバ運転プログラム作成用と右はCP1Lシーケンサプログラムとタッチパネル画面作成用。

ステッピングモータードライバプログラムとCP1LシーケンサプログラムにてX.Y軸テーブルの動作を原点位置決めスタートを含め完璧に２日間、昼夜連続誤作動無く完璧にクリアする。
尚、動作プログラムは０～８パターンで個々にステップ桁は100まである。
Z軸のDCモーターPWM制御の昇降テーブルは、まだ製作中である。