昔の工作で失敗したサーボ・モーターを作り直してみます

２０２４年５月２７日（日曜日）　晴れ

　近頃はマイコン（Ａｒｄｕｉｎｏ－ＩＤＥで動かすＥＳＰ３２）工作で遊んでいます。
　先日はサーボモーターを工作して何とか完成？（やっと動いた）しました。
　実はサーボモーターの工作はずーっと前にやったことがあります。
　コントローラーもサーボモーター制御もすべてハードウェア制御でした。
　あれこれ悪戦苦闘しましたが結局は失敗に終わってしまいました。
　その当時を思い出してファイルに閉じこんであった回路図を取り出してみてみました。

　回路図はこんなものです。
　雑誌に掲載されていた回路図を参考にして手持ち部品に置き換えたものです。
　（どんな雑誌だったか、どんな記事だったかも忘れてしまいました。）

　　当時工作に使っていたジャンクＩＣも保存してあります。

　　

　　　ブレッドボードに取り付けて動作させてみました。

 

　古いパルス発生器も動作します。　
　私はオシロスコープの波形を見るのが好きです・・・（ちょっと異常かな？（笑い））

 

　今は「ブレッド・ボード」何ていう便利なものがあります。
　ハンダ付けなどせずに自由に部品の配置、配線ができます。
　それを使って配線図どおりに配線をしました。

 

　さぁ、うまく行くかどうか・・・ガンバローっと！！！