自作スチームエンジンボートの走航速度を測ってみました

２０１６／０２／２３（火曜日）　曇り午後晴れ間


やっとＧＰＳロガーの使用方法がわかった。
部屋の外をみると明るく晴れている。
風も吹いていないみたいだ。
よし、近場の川原に行ってみよう。
ここは我が家からは車なら５分もかからないところだ。
ただ川の本流だから少しは流れがあるかもしれない。
まっ、ホンの近場だからダメでも引返してくればいい。


↓　この橋の向こう側がオイらが住む団地だ。



↓　川の流れはほとんど無いように見えるのだが・・・・・



↓　小さなＧＰＳロガーだが、乗せるスペースが無い。　マストとラジコン受信機を置く箱の間に割り込ませた。






こんな大きな図体をしているのにこの小さなＧＰＳロガーを置く場所がないなんて・・・・
やっとラジコン受信機置き場の箱とマスト（アンテナ支柱）の間に挟みこんで固定した。
さぁ、これで速度がわかるかな？
ボートを川の流れに向かって走らせた。


その様子を動画でご覧ください。






１回目の測定では最大速度は時速３．４Ｋｍと表示された。
ほぉー、時速３．４Ｋｍもあるのかぁ・・・・
だけど川の流れに押されているから正味はもっと低いだろう。
でも、オイらが予想していたよりは良い結果だ。

（１回目は記録を読んだだけで写真を撮るのを忘れてしまいました。）


続けて２回目も測定してみた。
結果は時速３．２Ｋｍだった。




流れが無いように見えた川も沖の方は結構流れがあるみたいだ。
ボートは戻ってくるときは喘ぎ喘ぎの感じだった。
それに風も向こう岸に向かって吹いている。（南風？）
万一、エンジンが停止したらボートは漂流してしまう。
まっ、今日はこの辺で切り上げて引き上げよう。

というわけで後は家に帰ってパソコンでＧＰＳロガーのデータを確認してみた。


↓　ロガー単体でのデーター確認。　これは１回目の走航データー。



↓　２回目のデーター。



↓　パソコンで確認すると、ボートを走らせた場所（ＧＰＳロガーの場所）が表示された。



↓　走行距離、最高速度などが記録されている。



↓　画像を拡大するとボートが走った航跡（軌跡）もわかる。



↓　その軌跡の速度もわかる。　川の下流に向かった速度は速く、遡りは遅くなっている。




なるほど、ＧＰＳロガーってなかなか大したものだ。
こんな小さな装置なのに人工衛星からの信号を受信して進行方向、速度、移動距離をリアルタイムで記録しているん
だからびっくりだ。
これを使いこなせば旅先でも役立つだろう。
ＪＡＮＪＡＮＪＡＮさん、いい物を教えてくださってありがとうございました。

自作スチームエンジンボートの速度を知りたくて・・・・

２０１６／０２／２１（日曜日）　晴れ


夕べから降り続いていた雨も上がって、だんだん晴れてきた。
ちょっと風は強いが、暖かい・・・・・
部屋の中でいろいろ作業をしていたとき、階下からお代官が呼ぶ声が聞こえた。

　「はーい、なぁーにぃー？」

　「宅急便屋さんが荷物を持ってきたよ！　なーに、これ？」

あっ、お代官に内緒で注文していた「自転車用ＧＰＳロガー」が届いたんだな！？

インターネットで代引きで注文すると、配達の直前に運送業者からオイラの携帯に

　「これからお届けしますがよろしいですか？」

という連絡があるので、お金を用意して玄関先で待っていてそこで支払いを済ませて
何食わぬ顔をして部屋に戻るのだが、今日はその連絡がなくて品物が届いてしまったのだ。

　「うんにゃ・・・　ちょっと仕事で使うもの・・・むにゃ、むにゃ、むにゃ・・」

　「また、くだらないものを買ったんでしょう！？」

まっ、お代官にすれば、こんなものはくだらないものに間違いはない。
だって、川原で走らせているボートの速度を測るだけのものだもの・・・・
そんなもの測ったって何の役にも立たないんだから・・・・



↓　工作友人から教えてもらって購入した「ＧＰＳロガー」。
　　　ＧＰＳ機能で進行経路、距離数、速度などが記録されるんだとか。　　　



歩行中に持ち歩けばその行動も記録されるようだ。
たとえば旅行中に持ち歩けばどのように行動してどこの観光地を歩き回ったのか思い出すのに
役立つかもしれない。
海外旅行では後で、どこに行ったのかが思い出せなくなってしまうこともあるのできっと役に立つはずだ。
だけどそれにはパソコンにアプリケーションを組み込む必要があるようだ。
添付のＣＤ－ＲＯＭからアプリケーションをインストールした。





ところが・・・・・・「エラー」になってしまい、うまくインストールできない。





↓　こんな横文字を見たってちんぷんかんぷんでさっぱり解らない。



何でだろう？
今回はすぐ、インターネットで情報を検索してみた。
このＧＰＳロガーのことが書き込まれた記事が何件か見つかった。
しかし、インストールがエラーになるという記事は見つからない。

さぁ、試行錯誤の挑戦だ。
先ず、もう一台のＷｉｎｄｏｗｓ７マシン（モバイル・ノートパソコン）にインストールしてみた。
しかしこれも状況は同じでエラーになってしまう。

ちょっと気になることがある。
インストール中に「・・・・・・ＧＰＳ・・・ＣＯＭ・・・・」という文字があった。
もしかするとＧＰＳロガーとパソコンを接続するのにＵＳＢをＣＯＭポートに化かしているのかも知れない。
このパソコンもモバイル・ノートパソコンもＰＣ制御受信機を接続するためにＵＳＢ－ＣＯＭポート変換ツール
を使っているのでそのドライバーと競合しているのかもしれない。
そこで、そのドライバーを削除してＧＰＳロガーのアプリケーションをインストールしてみた。
しかし、結果は変わらずだった。
何だかちょっとがっかりだが、ＧＰＳロガーを単体で使うにはパソコンは必要ないだろう。
ロガーの使い方はインターネットにいくつかの記事がアップされていた。
それをプリントアウトして資料にして使い方を勉強した。
その資料の中に
　
　「 製品に使用上の問題がある又は修理が必要な場合、ご購入された場所又は弊社までご連絡ください。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Http://www.canmore.com.tw 」


という一文があったのでそのサイトをアクセスしてみた。
会社案内とダウンロードのサービスがあったので新しいバージョンのものを入手してインストールをやり直した。

　
　　　　　購入したロガーに付属してきたＣＤ－ＲＯＭに収納されていたロガーのバージョン　１．１．１１

　　　　　ダウンロードしたロガーのバージョン　　１．１．１２

今度はうまくいった。




ＧＰＳロガーとの接続もうまくいったみたいだ。
（まだデーターがないので完全な確認はできないが、エラー表示がでないから大丈夫だろう）






またまたこんなことで夕方までかかってしまった。
付属のＣＤ－ＲＯＭに収録されたアプリのバージョンが低くてとんだ目に遭ってしまった。
このロガーを購入した人はこんなトラブルはなかったんだろうか？
このロガーを使いこなすまでには苦労することだろう・・・ガンバローっと！








　


　

３連装バーナー・ボイラーで走航してみました

２０１６／０２／１７（水曜日）　晴れ


パソコンの動画編集ソフトが立ち上がらなくなってしまうというトラブルが発生して
その対応で工作はお休みしていたが、そのパソコンも１６日に回復したので、今日は
３連装バーナー・ボイラーを載せたボートの試運転に出かけてきた。
３連装バーナーで火力は強くなったはずで、ボートは前よりは走りは良くなった
ような気がする。


↓　３連装バーナーを取り付けたボイラーを組み立てた。



↓　ボンベからのガスパイプを固定した。



↓　改良型Ｖ４エンジンも念入りに点検した。


↓　ボイラーの焚口は狭くてチャッカマンがやっと入るスペースしかない。


↓　ボイラー、エンジンをボートに搭載した。　さぁ、陸上テストを始めよう。



その陸上テストの様子を動画でご覧ください。







今日は天気は良くて風もない絶好のテスト日和だ。
ルンルン気分でハンドルを握って川原に向かった。


↓　いつもボートを走らせる川原の近くで真っ白な富士山が見えた。　車を止めてカメラに収めた。

　




いつもの走航場所に着いた。



↓　灌漑用の堰で堰き止められてできた淀み。　渇水期なので水量が少なくて浅くなってしまった。



↓　対岸には富士山が見えた。　水面には逆さ富士らしきものが・・・・



↓　ボートを浮かべて記念撮影だ。



バーナーに点火してボイラーを温めた。
ボイラーの焚口は見ることができないのでバーナーの炎を確認することはできない。
ガスの燃焼音だけが頼りだが何とか正常に燃えてるようだ。
やがて蒸気圧が上がってエンジンが回り始めた。
さぁ、うまく走ってくれよ・・・・

その走航の様子を動画でご覧ください。

先ず、通常の走航状況を・・・・・・






次に蒸気圧を２気圧まで上げて一気にスタートさせてみました。






いつもは大体ワイドで動画撮影しています。
（操縦しながらの撮影なのでフレーム内に入れるのが難しいのでワイドで撮ってます。）
しかし、ワイドでの撮影は遠近感が誇張されてしまうので、肉眼で見たのとは大分感じが変わります。
そこで今回はズームアップして撮影したものを編集してみました。






今日の走航は現地には１時間半ぐらい滞在して走航時間はトータルで３０分ぐらいでしょうか？
（１回の走航時間は大体５、６分でしょうか？　それを５回繰り返しました。）
使用した水は　１．５　リットルぐらい。
使用ボンベは１本　ガスは残りわずかの感じ。ボンベを振ると液体が踊る様子がわかるぐらい。

ボートの走りっぷりは前よりは良くなったと感じました。
速度は人がのんびりと歩くぐらいかな？
エンジンは安定して作動してくれました。
（今まで無負荷テストや発電テストを繰り返しましたが一度もトラブル無しです。
　丁寧に工作した成果があったか？と思っています。）

この次のテストではもう少し具体的な結果が得られるようにしたいと思います。
本日のご報告は以上です。
ご静聴ありがとうございました。

３連装バーナー・ボイラー 火力チェック ～ ボイラーの火力をアップ ～

２０１６／０２／０７　（日曜日）　晴れ


朝、庭にはうっすらと雪が積もっていた。
風が冷めたくてとても寒い。
それでも、昨日のバーナー実験のことが気になって朝から工作に取かかった。
作業場の気温は５℃しかない。
寒いわけだ。　鼻水が垂れてしまった・・・・・


昨日はボンベの加温をせずにバーナーにガスを送ったのでガス圧が低くて燃焼状況の確認ができなかった。
今日は、アウトドアー用の小型ガスコンロで蒸気を発生させ、その蒸気でボンベを温めてガス圧を高めて
バーナーに送り込んで燃焼させた。
ガス圧が０．４気圧ぐらいになると、炎が勢い良く立ち上り混合用空気の調整の様子もわかる。
その様子を動画でご覧ください。　






ガス圧が０．４以上あればかなり火力の強い燃焼になる。
果たしてその時の蒸気噴出力はどのくらいだろう。
ボイラーの燃焼室がむき出しでは釜が風に冷やされて蒸気も弱くなってしまう。
仮に組立てて（カバーを置いただけ）テストしてみた。
バーナー面から釜底までの間隔は２４ｍｍとした。

（参考：バーナー２連装のときは間隔を１９ｍｍにしていた）

蒸気噴出力チェッカーは目盛８をオーバーする値を示してくれた。

そのチェックの様子を動画でご覧ください。




チェッカーの指針は目盛８オーバーを示した。
ボンベが０.４気圧のガスを送り込んでくれれば３連装バーナーは目盛８オーバーの噴出力蒸気を発生させる。
多分、０.４気圧のガス供給はそれほど無理なことではないだろう。（よくわかりませんが・・・・・）

次はエンジンに蒸気を送って発電機を回してその発電能力を調べてみよう。
常時２Ｗ発電が目標だが１.５Ｗでもおんの字だ。　ガンバローっと・・・・・・

３連装バーナー初燃焼テスト ～ ボイラーの火力をアップ ～

２０１６／０２／０６（土曜日）　晴れ後曇り

朝のうちは晴れていたが次第に曇りだし、寒い一日だった。
でもその寒さもなんのその、朝から工作を始めた。
例によってぶっつけ工作なので、「あれっ、ナットがはめられない！」　「ペンチもピンセットも
入らない！」　「ネジとネジがぶつかる！」　そんなこんながあってなかなか捗らない。
でもまぁ、時間が経てば何とか格好が付いてくるもんだ。


↓　燃焼室に取り付けた３連装バーナー。



↓　バーナーは挟みつけて押さえてある。　緩みが出そうで心配だ。



↓　燃焼テストをしてみた。　気温は１１℃。ボンベが冷えていてガス圧は低い。





案の定ボンベの圧力は０．１気圧ばかり。
点火してもちょろちょろ燃えるばかりだ。
やっぱり無加温では無理だ。

その様子を動画でご覧ください。

（動画に書込まれたコメント中に「無可温」とあるのは「無加温」の誤りです。
　訂正をサボりました。　すみません。）




この時期、ガスボンベは加温は必須だ。
でも、他励式でやるのは面倒だ。
どうせ蒸気噴出力もチェックするんだからそっちを先にやろう、というわけで
蒸気噴出力のチェックをしてみた。




ところが・・・・・・

その蒸気噴出力チェックの様子を動画でご覧ください。




確かに３連装の効果はあった。
蒸気噴出力は目盛８フルに到達してくれた。
もしかしてバーナーと釜底の間を変えたらもっとパワーが出るのかな？
そんな気がして釜を持ち上げてバーナーから離してみた。
その結果、パワーは増加した。

もしかするとこれはフロックの可能性もあるので、ぬか喜びになるかもしれないが
この辺をもう少し丁寧に探ってみようと思っている。