２０２１／０２／０２（火曜日） 昨夜は雨 日中は晴れ（暖かい陽気だった）
回転機構にLEDや３端子レギュレータ回路を取付けた。
そして配線などをすると結構な重さになった。
仮にモーターに通電して回してみるとかなり揺れる。
減速機の出力軸の軸受けにかなり負担がかかっているようだった。
そこで軸の先端に軸受けを取付けて重さをそこで受けるように改造した。
アルミ板（１.５ｍｍ厚）を切り取って軸受け支持にした。
減速機出力軸の高さを計る。
その高さを軸受けにケガき、穴を開ける。
穴の位置はぴったり・・・ 気持ちがいい。
部屋に戻ってLEDやマイコンを取付けた。
ちょっと気が早いかな？
LED全部を点灯させて回転させてみた。
なかなかきれいだ。
回転数を上げるときれいに見える。
面白がって回転数をあげていったらアバレが出て机上を滑っていってしまった。
慌てて回転数を落とした。
そんなテストの様子を動画でご覧ください。
肉眼では完全な円状態に見えるのだが動画撮影では円形には撮影できない。
シャッタースピードの関係かな？
さぁ、いよいよプログラムの勉強だ。
うまくいくかな？
回転機構にLEDや３端子レギュレータ回路を取付けた。
そして配線などをすると結構な重さになった。
仮にモーターに通電して回してみるとかなり揺れる。
減速機の出力軸の軸受けにかなり負担がかかっているようだった。
そこで軸の先端に軸受けを取付けて重さをそこで受けるように改造した。
アルミ板（１.５ｍｍ厚）を切り取って軸受け支持にした。
減速機出力軸の高さを計る。
その高さを軸受けにケガき、穴を開ける。
穴の位置はぴったり・・・ 気持ちがいい。
部屋に戻ってLEDやマイコンを取付けた。
ちょっと気が早いかな？
LED全部を点灯させて回転させてみた。
なかなかきれいだ。
回転数を上げるときれいに見える。
面白がって回転数をあげていったらアバレが出て机上を滑っていってしまった。
慌てて回転数を落とした。
そんなテストの様子を動画でご覧ください。
肉眼では完全な円状態に見えるのだが動画撮影では円形には撮影できない。
シャッタースピードの関係かな？
さぁ、いよいよプログラムの勉強だ。
うまくいくかな？
いよいよプログラムですね・・・・。
今日、基本的な配線が完了しましたので、（同期信号回路は未完成）
単純なプログラム（10個のLEDを順番に点灯していく）で動作確認しました。
回転させてもマイコンは動作を続けてエラーにはなりませんでした。
速度を変えると模様が変化してきれいでした。
後はプログラミング・テクニックの問題ですね。
今まで減速機の出力軸の軸受けだけで重さを支えていました。
減速機はプラネタリ歯車式なので軸受けは片持ち型でガタガタしてました。
前々から気にしていたので改造しました。
（減速機が壊れたらこの工作もおしまいになってしまいますからね（笑い））
今日、配線が完了したのでLEDを簡単なプログラムで点滅させて回してみました。
模様がきれいでした。 マイコンもエラーを起こさず正常に動作しました。
あとはプログラム・・・これは難しそうです。