２０２４年０７月０７日（日曜日） 晴れ
鉄道模型好きの親友の影響で鉄道模型工作に足を突っ込んで
しまったオイらは？？？？？な日々を過ごしています。
先日はサイトを検索して工作に必要な機材を準備しましたが、
本来は円形にするはずのレールの注文を間違えて「半円形」にしか
ならず、工作を中断していました。
そして、残りの半円形分のレールを注文してそれがやっと届き
ました。
レールが円形になるまでの間、ＰＷＭでモーターの回転を制御する回路の
実験をしていました。
今度はＤＣモーターの回転を制御するＩＣを使ってみました。
マイコンから出力されるＰＷＭ出力をＩＣの入力ピンに接続して
ＩＣの出力をレールに接続します。
レールに加えられた電圧によってレール上の模型車両が動き出す、
という段取りです。
うまくいくかな？
マイコンをリセットしてスタートさせました。
何かぶるっ、ぶるっ、・・・とぎごちないスタートですが、ゆっくりから
だんだんスピードを上げて走ってくれました。
規定時間を走行すると、マイコンは逆回りを指示します。
模型車両は今度は反対側に走ります。
今回の実験はここまで・・・・・ 何とかテストは成功です。
そんなテストの様子を動画でご覧ください。
（続く）
