盗む dérober, cambrioler, voler

フランスの怪盗といえば、アルセーヌ・ルパンですね。
ちなみにルパン三世は、アルセーヌ・ルパンの孫だそうです。
アルセーヌ・ルパンは建物の中に忍び込んで、盗みを働いたわけですが、このように建物の中にはいって盗みを働くことをフランス語では
cambrioler
といいます。
例：Des voleurs ont cambriolé un magasin.
注目すべきは、目的語です。
盗みを働いた場所が目的語にきます。

「～を盗む」を意味する一般的な動詞は
voler
です。
例：voler de l'argent

また、こっそり盗む、特にたくさんあるものから一つ、二つと盗む場合は
dérober
を使うのだそうです。
例：Il a dérobé quelques paquets de cigarettes.
こそ泥っていう感じでしょうか。
déroberは現在では物を盗むというより、比喩的表現のほうが多くなっているそうです。
例：dérober un secret
（秘密を盗む）

ついでに名詞も覚えてしまいましょう。
ルパンの職業はフランス語では
cambrioleur （女性はcambrioleuse）
と言います。
空き巣のように建物に入って物を盗む人を指します。

スリ、ひったくりなど、どちらかといえば外で活躍する泥棒のことは
voleur
というそうです。