@HirakuTOIDAさんのtweetから．
記事の中で紹介されているGPS Worldの研究成果を読んでも，
概要だけで中身までは判らない．
GPS World: Accuracy in the Palm of Your Hand
アルゴリズムの詳細を知りたいのであれば，
本家のRadionavigation Laboratoryを訪ねよう．
関連した論文は，このあたり．
K.M. Pesyna, et al., "Centimeter Positioning with a Smartphone-Quality GNSS Antenna"
K.M. Pesyna, et al., "A Phase-Reconstruction Technique for Low-Power Centimeter-Accurate Mobile Positioning"
ちなみに，CDGPS（またはCDGNSS）は，基本的にRTKと
同じアルゴリズムなので，搬送波位相の2重差を取るために
基準局が必要．
Hook 'em Horns!
記事の中で紹介されているGPS Worldの研究成果を読んでも，
概要だけで中身までは判らない．
GPS World: Accuracy in the Palm of Your Hand
アルゴリズムの詳細を知りたいのであれば，
本家のRadionavigation Laboratoryを訪ねよう．
関連した論文は，このあたり．
K.M. Pesyna, et al., "Centimeter Positioning with a Smartphone-Quality GNSS Antenna"
K.M. Pesyna, et al., "A Phase-Reconstruction Technique for Low-Power Centimeter-Accurate Mobile Positioning"
ちなみに，CDGPS（またはCDGNSS）は，基本的にRTKと
同じアルゴリズムなので，搬送波位相の2重差を取るために
基準局が必要．
Hook 'em Horns!
