BeiDouのNAVメッセージ

反省を兼ねてメモ．

ソフトウェア受信機にBeiDou信号の追尾機能を実装したのですが，
なぜかGEO衛星の航法メッセージがデコードできません．

信号追尾，特にFLLによる周波数の引き込みでsecondary codeに
よるビット反転の処理が上手くいっていないのかと悩んだのですが，
ICDを読み直してみたら，GEOの航法メッセージはMEO/IGSOをは異なり，
500bpsでseconday codeなし．

フォーマットもMEO/IGSOとGEOでは，それぞれD1とD2と異なります．

ちゃんとICDを読めってことですね．RTFM！

SparkFun: RTFM Tee