内閣府・法務省・経済産業省「押印についてのQ&A」pdf

押印についてのQ&A　令和２年６月１９日　内閣府　法務省　経済産業省
http://www.moj.go.jp/content/001322410.pdf

私法上、契約は当事者の意思の合致により、成立するものであり、書面の作成及びその書面への押印は、特段の定めがある場合を除き、必要な要件とはされていない。
特段の定めがある場合を除き、契約に当たり、押印をしなくても、契約の効力に影響は生じない。