２０２４年５月１５日（水曜日） 晴れ
減速機の出力軸の直径は２ｍｍ、ポテンショメータ（２KΩVR）の軸径は
６ｍｍだからこれを結合するためのカプラーを作り直した。
最初に作ったカプラーは急いで無理やり組立てたために歪みが出て使うこ
とができなかった。
今回は時間をかけて丁寧に工作した。
工作機械（旋盤など）があればわけなく作れるものだが、ボール盤しか
ないのでパイプを組み合わせて手作りする。
パイプ同士を嵌め込むとき、無理やり行うと歪んでしまう。
内径と外形がすんなりと合うようにすり合わせておく。
前回は手抜きをして無理やり嵌め込んだので歪んでしまった。
嵌め合わせたパイプをハンダ付けで固定する。
作り直したカプラー。 今度は歪まず真っすぐ結合できた。
減速機の軸とポテンショメータ（VR)を結合する。
減速機に通電して回転させてみた。
スムーズに回転してくれた。
ポテンショメータは２ＫΩＢタイプ（直線変化）のＶＲだ。
ホーンの中立位置（赤丸）で１ＫΩになるようにしてみた。
これでなんとか準備ができた。
次はマイコン（ＥＳＰ３２）に接続していろいろ実験してみよう。
（続く）
