OnStep製作記

OnStepシステム製作記をまとめます。

＜　そもそもOnStepって何？　＞

　・インテリジェントモータドライバである。

　・Wi-Fi , Bluetooth を使ったワイヤレスコントロールが出来る。

　・ASCOM_driver_for_OnStepを経由してCartes-du-Ciel , SkySafariなどのプラネソフトで自動導入が出来る。

　・スマホアプリのOnStep Controller2からBluetooth経由でコントロール出来る。

　・手動ハンドボックスコントロールは・・・ちょっと苦手。

　・カレントバージョンは release-4.24

　・3Dプリンター用に安価に出回っているDRV8825マイクロステップドライバなどが使える。

　・１万円程度でワイヤレスな自動導入システムを自作できる。

　・ドイツ型赤道儀、フォーク型赤道儀、経緯台（ドブソニアンなど）に対応している模様。

 

＜　どうやって作る？　＞

　・日本では偉大なるノッポとプリンのサイト運営者である　”　のりきゅう　”　さんがオリジナル基板を

　　配布している。

オリジナル OnStep基板 Rev3.0(ESP32)-偉大なるノッポとプリン (norikyu.blogspot.com)

　・OnStepオフィシャル

New Stellar Journey website – Stellar Journey

　・OnStep Group Wiki

main@onstep.groups.io | Wiki

　・ソースコードはココ

GitHub - hjd1964/OnStep: Arduino telescope goto for equatorial and alt/az mounts

 

＜　製作に必要なスキルは？　＞

　・正確なハンダ付け電子工作

　・回路図の読破

　・電子部品のスペックシートが読めること

　・Arduinoマイコン開発環境で”Ｌチカ”程度の制御が出来ること

　・組込マイコン等の経験があればベスト

　・ESP32について理解できること

　・なんらかのプログラム経験があること

 

＜　OnStep_Rev3.0回路図　＞・・・イロイロ書込み版

のりきゅう　さんの回路図にアレコレ追記しています。

特にDRV8825ドライバ基板のVref調整方法はこんな感じでやります。

0-3.3[V]からの調整で、DRV8825の仕様では1-3.5[V]となっていますが、0.5～0.8[V]で良いと思います。

電源電圧は12[V]で十分でしょう。

DRV8825ドライバはPWM駆動なので、例えば今回使ったステッピングモータ17HS8401 ( 1.8[Ω] , 1.7[A] , 1.8°/Step)でも、

単純にオームの法則からの電流計算が出来ません。

ヒートシンクも小さいので、初めはVref=0.5[V]程度にしておいた方が良いです。

 

＜　パーツリスト　＞

これに基板代（ほぼ手数料だけ）が加算されます。

 

注意点：丸ピンソケットではESP32もDRV8825も刺さりません！

　　　　23番　分割ピンソケットが使いやすいですよ。

 

５V電源ICはM78AR05-1を使いました。

JP2、JP3はブリッジパターンがありますが、良く見ると初めから繋がっています。

DRV8825の場合はそのままでOKです。

 

＜　使ったモータ　＞

＜　DRV8825仕様　＞

＜　ボードマネージャの設定　＞・・・ここが鬼門よ！

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ポイント：　　↑　↑　↑

最新の2.0.11など2.**版ではコンパイルエラーが出ます。

 

＜　Config.h の編集　＞

OnStep Configuration Calcuratiorにて（今回は90s赤道儀用なのでギア比が小さい）

ここで、126行、145行の DRV8825 を忘れずに指定する。

これでメデタク動作しました。

今もず～っと動作し続けていますが、特に異常は認められません。

追尾中は基板上のD2_LEDがチカチカ点滅します。

電源はArduino開発環境用の９V２Aと言う小さなACアダプターです。

１２V用のACアダプターが出払っていて手元に無かったのですが、これでも余裕で動作しており、

ドライバのヒートシンクがほんのり暖かい程度です。モータもほんのり暖かい程度です。

モータのＬ寸が長いので、結構なトルクもありそうです。

 

＜追記：2024/05/08＞

赤緯軸部分微動のウォームホイール歯数は１４４枚ではありませんでした。

実測の結果、２１６枚に変更しました。