15枚目に回転ハネ角度画面を追加する。
原点0位置からロータリーエンコーダパルスのカウントして45度の位置パルス一致にて点灯する。
作画したものをタッチパネルに転送する．．．もちろんシーケンサCP1Lのプログラムも合わせて追加する。
☆
カウントプリセット値の設定は45度ズバリでスライドさせた場合、ハネに接触するため実際の設定は300、このパルス分だけ移動比較してスライドさせるため調整して接触しない移動量を決める。
回転ハネが300パルスカウント(抜けた)したらスライドを前進、次のハネも同様の繰り返し。
次々とアクセサリー的なものが出てくるが、常にボケ防止との技術考察。
エンコーダは1回転1,800パルスでシーケンサでは4逓倍の位相差入力なので画面の5，822表示は
1，800×4=7,200×360(1回転)=20パルス(1度当たり)
左水平位置は270度で360-90=270度×20=5,400カウンター現在値、これより右回転した次の位置は360-45度=316×20=6，300カウントなので5，822の位置は、この間で回転している事になる。
機械は全て位置制御技術がありカム制御以外は、これの応用だろう。
回転ハネの動画MP4ファイル
p1450175.mp4