柿の葉にカメムシがいた

柿の葉にカメムシがいた。

グーグルレンズでクサギカメムシと出て来るのだが、触覚や甲羅の模様が違うように見える。似たような姿を探すのだが、ヒットしない。キマダラカメムシとも違う。なんというカメムシだろうか。 

写真をよくみると、右の触角が途中でちぎれている。また、右側の脚が1本欠けている。