ピック&プレイスデモ機のY軸ステッピングモータードライバ不良交換する。

3軸ピック&プレイスデモ機のY軸ステッピングモータードライバ調査、本体パルス出力不良。

 

交換し予備品に入替して再稼働する。

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エラーで位置決めならず、アチラ4000年製の2K程度のものなのでショウガナイがない．．．ゴミ処分。