回転角度制御、45度の羽根回転をロータリーエンコーダで角度を割り出し連続して横切る．．．。

CP1Lシーケンサ、ステッピングモーター駆動、タッチパネル操作、表示。

ハード、プログラム設計全てオリジナル。

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昼間だけ15分間隔で稼働、3年以上経過．．．ステッピングモーターの脱調はない。回転羽根の原点割り出しはロータリーエンコーダZオンパルスで羽根位置を合わせて回転パルスカウントで位置を整定し、その位置に来たらスライドさせる。プログラム的には面白いシステムだ。

電気制御に興味の、ある中高、専門学生など、ハード、プログラム図、一式貸出ますよ。まずはコメントで問い合わせ．．．。

他、まだまだ稼働している位置決めデモ機をユーチューブ経由でヒマみてUPしますよ。