2100万回稼働していました

数年前に、お遊びで製作したステッピングモーター使用の上下２段ある位置決めデモ機全景。



下段はステッピングモーター＋ロータリーエンコーダの完全ｸﾛｰｽﾞﾄﾞ制御方式でボールネジで駆動し１軸の位置決めを行う。

ほったらかしでデモ動作させていたら既に稼働した回数は2千万回以上となった様だ。

上段はステッピングモーターよりベルト駆動で位置決めする1軸オープンループ制御方式。

こちらも30万回以上となっている。
ドライバはステッピングモーター専用でパソコンUSB通信で速度、位置、原点、諸々をセットUPし動作指令等はCP1Lシーケンサ＋タッチパネルで行っている。
シーケンサプログラム、タッチパネル作成等は既に忘却の彼方、ボケ防止もムダな抵抗となった。