Z軸ワークを掴むまで完了

Z軸チャッキングのソレノイドコイル。

ワーク位置に移動。

ソレノイドオンにてチャッキングする。

ワークを掴み上限まで上昇する。
☆
タッチパネル画面作図もしていないので、取りあえずステッピングモーター動作の確認を仮に取り付けたトグルスイッチにて3軸分おこなう。
お盆は、これの製作で外は毎日、猛暑だが涼しく過ごさせてもらった。