タッチパネル動作カウンター18、228，776回となっていた。

動作カウンター18、228，776回となっていた。

回転ハネは45°間隔、回転位置検出するロータリーエンコーダは1回転、1，800パルス。

1パルス5°。

ハネは連続回転、ハネ間隔45°の中でスライドテーブルが接触しない様に連続、前進/後退する。

モーターは何れもステッピングモーターを使用、CP1Lシーケンサにて数値演算プログラムで動作。

設計、ハード、プログラム等は全てオリジナル制御システム。

日中の12時間、連続運転、パルス誤差の脱調も無し完璧に動作中。

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位置制御をマスター可能、高校生の夏休み研究に打ってつけ?だがステッピングモーターパルス制御、加減速台形制御、CP1Lシーケンサプログラム、タッチパネル作画他、メニュー多々。

詳細はブログメールまで。