１工程サンプル動作の確認

回転速度モニター画面。

いよいよピック&プレイスデモ機のX軸ステッピングモーター動作をパソコンで入力して１工程分を繰り返し移動させて見る。上はCW下はCCWの移動グラフモニター。
今のところハード配線等は特に問題無い様だ。