3軸テーブルも放置していた．．．

3軸ピックアンドプレースのステッピングモーター駆動の制御デモ機。

3軸分のステッピングモータードライバとパルスジェネレータ基板。

Z軸がチャッキングして最終的にはX.Y軸が位置データまで移動、停止して下降し物を放す繰り返すシステム。

タッチパネルの手動操作画面。

ハードCAD図面。

ステッピングモータードライバ設定等。
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これも多忙で昨年、7月より放置していたもので手動運転だけは完成させていた。
シーケンサはCP1E-60点仕様で結構な配線となる。
先の1軸多点位置決めの応用→3軸ステッピングモーター制御で特徴はボールネジユニット、ステッピングモーター、ドライバ、パワーサプライは全てアマゾンより購入、安価なお隣4000年製品である。
シーケンサ、ベルトユニットはオリジナルマインド日本製品。
そりより長穴加工他の鉄板曲げ加工に結構、お金がかかった．．．もっとも制御盤筐体製作の事業所も当方の檀家なので幾ら、かかっても良いお返しもたいなもの。
何時に完成するのも不明だが．．．マトモに完成したらユーチューブにでもUP予定。
以前は二刀流で制御設計と保安管理の掛け持ちでやっていたが今は制御の方は止めて趣味でボケ防止の製作、気楽な檀家回りがメインとなった．．．オソマツ。