手動プログラム、ハード関係完成

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まずはパルス発生器(下の基板)よりステッピングモーター(ドライバ)に4,000パルス固定を送りトグルスイッチで前進、後退させる。
取りあえず前進、後退を繰り返し24時間連続、運転させメカのランニング試験を行う。
図面はフリーハンドなので、後日CADにて作図するが問題はCP1Lシーケンサパルス出力制御プログラムを考える事だ。
原点サーチ、加減速、目標位置制御他がある。
もっとも趣味の世界なので時間は気にすることも無い．．．保安管理が趣味なのか．．．。