大阪で見た素晴しいロボット その4

今度は京滋奈ブロックのチーム「3pk」のロボットです。

やっぱり大きいのですが・・・とっても素直な作りです。

クローラ駆動用にNXTのサーボモーターを2個、アームの上げ下げにサーボモーターを1個使っています。

さらに、アームの開け閉めにRCX用のモーターを2個

合計5個のモータを使っています。

これを制御するのに、mindsensor社のモーターコントローラボードを使っているようです。

センサーの方もRCX用の光センサーを拡張するためのボ－ドを使っていて、光センサーの赤色LEDがチラチラと点滅をしていました。

被災者の救助は、大迫力のアームを下ろしてするハズなのですが・・・残念ながら成功しませんでした。

被災者を持ちあけて、避難場所まで連れてったのですが・・・

う～ん　残念！