ずっと、忘れてました・・・
久々に高専ロボコンのHPを見たら、今年の競技が掲載されていました。
らん♪ RUN Laundry
http://www.official-robocon.com/kosen/
本物のTシャツ、バスタオル、シーツを物干しざおに干す競技のようです。
なんだか @HOME のような感じで・・・だんだん普段の生活に役立つロボット作りになっていくのでしょうか・・・
ここに書かれている最後の部分がちょっと面白くて・・・
ただし同点の場合は干された洗濯物の「全体的な美しさ」で勝敗が決まります。
この「美しさ」を誰がどのように評価するのでしょうか。（美というものの評価は、人によってちがうので・・・笑）
前回めっちゃ燃費が良かった反動か・・・今回も良いのですが、感動するほどではない・・・（笑）
725kmを走破して、給油量が30.17Lだったので、燃費は24.0km/Lでした。
みなかみ旅行で山道とかを走ったのですが・・・高速道路を80km/h程度でちんたら走ったのが燃費に貢献したのかもしれません。
次の週末にMaker Faire が開催されますよね・・・
それに、RoboCupJunior が参加します。
RoboCupJuniorといっても、関東ブロックのメンバーで参加するので・・・僭越ながら私もお手伝いに行く予定です。
私のお手伝いと言えば・・・Rescue-Bのデモです。
今年は、世界大会に参加した玉川学園のチ－ムがいるから、出番なしだと思っていたのですが・・・（彼らも出るけど）私も手伝って欲しいとオファーがありました。
で・・・本日、久しぶりに、ロボットを動かしてみました。
一通り、動かしたところで、障害物の回避をしてみると・・・なぜか、そこで止まってしまいました。
何故!?
そういえば、ジャパンオープンでデモをやったときも、障害物回避で止まってしまったことを思い出しました。
プログラムを確認したら、良かれと思って、プログラムを簡易化していたところに誤りがありました。
やっぱり、改造した後のリグレッションテストは必要ですね。
このロボットですが・・・いまだに元気に動いてくれて、ありがたいです。
過去の記事を見たら・・・第2回の解説（!?）がありませんでしたね・・・（笑）
RCJJ（RoboCupJunior JAPAN)の2019年度第3回の理事会議事録がアップされていました。
（私は、シドニー滞在の最終日に気が付きました。）
http://www.robocupjunior.jp/office.html
まあ、あんまり大した議事はなさそうです。
最初は、和歌山大会（2019年）の反省のようです。
昨年度と比べて、WLでなくNLの参加チームが増えた、という事実の報告です。
これは、RCJJ自体がNLの参加数を増やしている（そういう方針）なので当たり前かと・・・
私は、NLを増やす必要はない（むしろWLを充実して欲しい）と思うのですが・・・
で、もう一点、ブロックに参加枠を割り振るのが遅くて、参加辞退が多く発生し、予定の出場チーム数に達しなかった、ということです。
なかなか連絡が来ないから、もうロボットを壊してしまいました・・・みたいな感じでしょうか。
出場チーム数が減ると、何が困るかというと・・・RCJJとしての収入が減るということですよね。（笑）
だから、世界大会参加チームへの補助金も上限の100万円にならなかった・・・
その後に、資料1-3ジャパンオープン2019の反省点という資料の説明があったようなのですが・・・この資料を見てみたいです。
どんな反省点があったのか・・・そして、その反省を活かして、どのような改善をするのか!?
次回（2020年）の日本大会も和歌山で4月24日～26日の開催のようです。
次が世界大会の報告・・・という表題ですが、この理事会が世界大会の前の開催なので、当然世界大会の準備状況の話ですね。
日本からは8チームが参加します。（そして実際に参加しました。）
ちょっと「ん!?」と思ったのが、OnStageのサブカテゴリが議事録では Novice となっています。でも、国際委員会のブログの世界大会報告では Preliminary となっています。どっちが正しいの!?
それから、Regional Representatives が野村先生だけだったのを、大橋先生、水野先生も情報が渡るようにしたらしい・・・これで、情報の消失や伝達遅延が無くなると良いのですが・・・ねぇ。（笑）
次、RCAP 2020 愛知の話・・・まあ、頑張ってください。
最後の方に・・・相変わらずバッテリー規制についての話題がありますが・・・制定までの道筋の中にパブリックコメントがあるということなので、公開されるのを楽しみにしてます。
ちょっと謎なのが・・・提示資料の「４．関東ブロックのノード長、競技関係者のご意見」
議事録に何も出てきません。
これは、議論されたの？ それとも、黙殺されたの？
こういうところが、（やっぱり）怪しいです。（笑）
世田谷公園までのサイクリングの途中で見た、東急世田谷線
（私にとっては、いつまでも「たまでん」ですが・・・笑）
三軒茶屋駅の手前の踏切から撮影したのがこれ
なんだか、ケーブルカーのすれ違い地点のような感じです。
線路に生えた雑草が、いかにも世田谷線という雰囲気で良いです。（笑）
そして、若林駅の環七との踏切
（正式には踏切では無いようです。交差点が正しい・・・らしい）
①環七側が青信号で車が横断している
②電車（世田谷線）が踏切に近づいてくる
③でも、環七の信号は相変わらず青
④踏切の手前で電車が停止
⑤やっと、環七側の信号が赤になる
⑥電車側の信号が青になって、電車が環七を横切る
なんか、ほのぼのとしますねぇ・・・
みなかみ旅行の往路で・・・
せっかく群馬に来たのだから、焼きまんじゅうを食べたいと思って探したのですが・・・
（朝早かったからか）これしかなかった・・・
焼きパンじゅう！
ここのところ、何年か・・・夏はみなかみでカヌーを楽しんでます。
そのカヌーの時だけ使う防水カメラがこれなのですが・・・
もう、さすがに時代遅れか・・・
他の人たちは、普通に（防水の）スマホで写真を撮っていました。
だんだん、デジカメっているのかなぁ、と思ってきました。
来年（2020年）の RoboCup 世界大会はフランスのボルドー（Bordeaux）
https://www.robocup.fr/robocup-2020-1
こんなページが既にありますが・・・これは大会の公式ＨＰでは無いと思います。
（あくまでも、ロボカップフランスの１つのページ）
日程は、2020年6月23日～29日のようです。
下の方に、プロモーションビデオが貼りついています。
シドニーの観光として最初に行ったのが水族館 SEA LIFE SYDNEY です。
街中の水族館で、小さな建物なので・・・あまり期待していなかったのですが・・・なかなか見どころがありました。
ただ、値段が高いです。（翌日に入った動物園と合わせて両方入れるチケットで60AUDです。日本円で約4,800円）
順路がところどころ上下に進むようになっていて、下に行くと水槽の下から見られるようになっていました。
ジュゴン
巨大なエイ
巨大な黒い影は・・・
鮫
ペンギンの部屋は気温6℃だそうです。
ということで、ささっと見るハズが・・・見どころ満載で結構な時間が掛かってしまい、その後すぐに動物園に行こうと思っていたのですが、（閉園時間で）行けなくなってしまいました。
チケットはそのまま使えるようなので、動物園は翌日にしました。
実家に行ったら、古いものの整理（捨てるかどうか・・・）をしているところで、いろいろと懐かしいものを発見しました。
一つ目がコレ
記念のメダルですが・・・
杉並区の創意工夫展のモノ
杉並区の科学館で毎年やっていたのですが・・・科学館が無くなってしまった後、創意工夫展も無くなってしまったのでしょうか!?
ぐぐってみると、どうもそれらしいものが杉並区済美教育センターで継続されているらしいです。
（今度、見に行ってみよう・・・）
そして、もう一つがコレ
海洋少年団のバッチ
「杉並」と付いているということは、区がやっていたの!?
これもぐぐってみると・・・今でもあるらしい！
杉並区がやっている訳ではなく、杉並支部（杉並団という表現）ということですね。
HPの一番下に書かれている、所在地が杉並区ではなく多摩市なのが、ちょっと笑えます・・・
本日は、メインイベントのカヌーです。
行く前は天気が心配でしたが・・・結果的には、曇り時々晴れで、なかなかのカヌー日和でした。
参加者は、昨日の５名に、K君を加えた6名です。
09:00にLake Walk に集合し、30分位ドライブして、カヌーをする洞元湖に到着しました。
カヌーに２人乗りで6名は・・・
私とカヌーは初めてのU君
M&Y母とK君
NさんとS君
に分かれて乗りました。
前半は、普通にカヌーのツアー
後半は、パドリングで水の掛け合い・・・という違う競技になっていました（笑）
カヌーの後は、うどん屋で昼食！
昼食後に、Ｋ君、Ｎさんと分かれて・・・
私とM&Y母とU君、S君は、またまた近くの温泉で汗を流します。
そして、関越道で東京へ向かうのですが・・・
途中で恒例の渋滞ですね。
でも、それほどひどいものではありませんでした・・・14kmで40分なので・・・かわいい渋滞でした。（苦笑）
井の頭線の高井戸駅でS君を降ろして
京王線の八幡山駅でU君を降ろして
無事に家に着きました。
本日も終了です。
お疲れ様でした。
また、来年・・・も、やるのかな!?
ロボカップ仲間と一緒に、毎年恒例の水上旅行に行ってきました。
本日は、木登りツアー
我が家は、自家用車での移動なので・・・関越道の渋滞を避けるため朝早くに家を出ます。
で、06:30にU君が電車で移動して我が家まで来たので合流してみなかみに向かいます。
（レスキュー組）
高速道路を月夜野ICで降りて、「たくみの里」に行きました。
最初は・・・道の駅に行ってみて、終わり。
になるはずだったのですが・・・なかなかおもしろいところで、結構な時間を費やしてしまいました。
その後に、ビードロパークを経て、上毛高原駅でさらにNさんとS君と合流し・・・
（これで、サッカー、OnStage組も合流完成！）
駅前のおそば屋さんで昼食
その後にみなかみの木登りツアーを楽しみました。
ツアー後はホテルにチェックインして、一旦温泉につかります。
午後6時からは、宴会！
またホテルに戻って、私以外はカラオケ、ゲーム・・・で夜中の1時まで騒いていたそうです。
私は・・・もう一度温泉につかって、マッサージ器で体をほぐして・・・そのまま寝てしまいました。
はい、一日目・・・終了！
我が家でのシドニーでのアパートのエレベーター
カギに取り付けられた電子タグをかざさないと、ボタンが押せない・・・（治安は良いけど、やっぱりセキュリティのため!?）
で、このエレベーターですが・・・
重量制限が1156kg
人数が17人
ということは、一人68kgで換算していると思うのですが・・・
私の友人のオーストラリア人はみんな、68kgは優に超えています。（もしかしたら２倍くらいはあるかも・・・）
ついでに・・・
イギリス式らしく、地上がG階（Ground floor）で、私たちは19階でしたが、それは日本でいうところの20階にあたります。
セキュリティなのでしょうけど、カギに付けられた電子タグを黒い部分に当ててからでないと19階のボタンが機能しませんでした。
シドニーの街は、コンパクトで観光がしやすかったです。
地下鉄も整備され、移動も楽です。
でも、やろうと思えば、歩いて観光することが可能です。
オペラハウスやハーバーブリッジも、（やろうと思えば）街から歩いていくことが可能です。
私の感想ですが・・・
・車も鉄道も左側通行
恐らく、英国文化圏だったからでしょう。日本と同じ左側通行なので、違和感がありません。
・中国人（中華系の人）が多い
私達が滞在したアパ－トがチャイナタウンだったから、という訳では無いと思います。中華系の国民が多い様に思います。街の看板なども、英語の次に中国語が書かれていました。
・物価が高い
私が一番閉口したのがこれです。最初に動物園で500mlのペットボトルの水を買ったら4.5AUDでした。4.5AUDといえば350円位です。日本の2倍以上ですよね。最初は、動物園だから（高い!?）と、思っていたのですが・・・普通のコンビニで500mlのペットボトルを買ってもやっぱり4.5AUDでした。もう、ケチな私は、スーパーマーケットで大きな水やジュースを買って、小さなペットボトルに詰めて持ち歩いていました。食事も普通にすると最低でも15AUD位なので、1000円を越えます。オーストラリアの人たちは、皆お金持ちなのでしょうか!?
・治安は良い
治安が悪い感じは全くしませんでした。自動販売機もありますが、さすがに外（道路上）には設置されていませんでした。
・喫煙者が多い!?
歩きたばこの人を結構見ます。たばこを吸っている人に老若男女の偏りは無いように思いました。ただ、一回だけ、夜の街を歩いていて・・・あれ、たばこじゃないものを吸っているかも・・・という場面に遭遇しました。普段は、繁華街で店の前の歩道を通るのですが、近道をするために、駐車場などの裏道を通った時のことで・・・それ以降は、夜歩くときには繁華街を通ることにしました。
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