Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

免許皆伝

2022-06-30 | ブログ
前の記事はこちら 毎日1問 あと一日

毎日やっている SWITCH の「賢くなるパズル大全」
毎日「毎日1問」を欠かさずやっています。

で、本日は6月の最終日
本日の問題は・・・めっちゃムズイ!


でも、がんばりました。俺!


1か月間すべて正解だったので・・・免許皆伝になりました。


些細なことですが・・・うれしい!
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毎日1問 あと一日

2022-06-29 | ブログ
毎日やっている SWITCH の「賢くなるパズル大全」
毎日「毎日1問」を欠かさずやっています。

先月は1問間違えてしまったし、先々月は(ジャパンオープンで)抜けた日があったりして、パーフェクトが取れてませんでした。
今月こそは・・・と頑張っています。


ということで、今月はこれまでパーフェクト!
あと一日です。
ただ、最後の日は、めっちゃ難しい問題がでるんだよなぁ~

続きの記事はこちら 免許皆伝 
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東急世田谷線

2022-06-28 | ブログ
豪徳寺の往復に世田谷線の沿線を走ります。
この路線を見ると・・・心がなごみます。(笑)

カワイイ2両編成


この線路の間の雑草が・・・良いです。


季節的に、沿線には紫陽花が奇麗に咲いてます。


紫陽花と・・・


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世界大会のレジスト

2022-06-27 | RoboCup2022
今年の世界大会 RoboCup 2022, Bangkok, Thailand まで、あと2週間ですね。
私は、伊達や酔狂で、今回も国際ボランティアで参加するつもりです。

で・・・参加するためのフォームに入力して参加申請したのが 6/11 で・・・2週間何の連絡もありませんでした。
やっと、返事が来たのが  6/26 

申請から2週間も、何のリアクションも無いのは、参加者に対して不誠実じゃないでしょうか !?
と、行く前から、やる気を失っています。

でも、まあ、返事が来たので、あわててレジスト(正式な参加申請)をしました。

さて、今年の大会はどうなるか・・・心配ですねぇ。
2018年以下になることは無いと思いたいですが・・・
(そうなるのではないかと心配です・・・なぜなら、これまでの世界大会にタイのLOCが来て、勉強していったという記憶がありません。 国際大会を経験したことが無いのではないかと・・・)
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家系ラーメン

2022-06-26 | ブログ
急に暑くなりましたね。
本日も35℃コースのようです。
こう暑いと、せっかくの休みなのに何もやる気が無くなります・・・

ということで(なにが? 笑)

本日の昼食は、冷凍ラーメンを買ってきました。
前にも出てきた、水がいらない横浜家系ラーメン

この暑いときに、熱いものを食べて、いっぱい汗をかく!

いや、もう、作っているときから暑くて汗が出てきます。

そして、(美味しいですが)食べると、だらだらと汗が出てきます。



他へ終わったら・・・水風呂に入って涼みます。

うん、なかなかい感じ!
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豪徳寺

2022-06-25 | ブログ
久々に豪徳寺に行ってきました。


豪徳寺と言えば・・・招き猫ですね。
奉納場所は、工事中の様で、仮の置き場のようでした。
それでも・・・凄い数!



山門の外の木の手入れをしているところにあったリアカー


最近、こういうモノにノスタルジーを感じます。
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NO WAR

2022-06-24 | ブログ
久しぶりに、東大和南公園に行ってきました。
旧変電所のところに NO WAR の横断幕が掲げられていました。



ウクライナ語で NO WAR の意味の言葉が書かれていたらしいのですが、薄くなって読めません。


写真も筆記体なので、なんて書いてあるのかが分からないのですが
おそらく Ні війні  だと思われます。 

ロシアのウクライナ侵攻が、早く終わることを望みます。
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おうちのローン 全部払い終ったぁ~ の後の処理 続き

2022-06-23 | ブログ

月曜日に、法務局に行って抵当権抹消の申請をしたのですが・・・
本日(法務局)から電話があり、追加の作業が必要になりました。

というのは・・・家(建物)の名義は私ですが、土地の名義が親なので、親が私への委任状が追加で必要ということです。
また、同様に申請書の修正も必要ですが、これは再度法務局に行ったときに手書きで修正すれば良いようです。

ということで・・・親のところに行って委任状にサインしてもらうのと・・・再度法務局に行かなければならなくなりました。

なんとなく、ちょっとブルーです。

まあ、逆に言うと、その程度の修正で、申請が通りそうだ・・・とポジティブに考えることもできそうです。

最初の電話で、「委任状が必要」と言われて、それ自体は納得しました。ただ・・・委任状は法務局のHPにあるよ、言われたのですが、どこにあるのか見つかりません。検索すると・・・たくさんの委任状の例が検索されます。一体どれ?
で・・・結局みつけたのが



この15)抵当権抹消登記申請書の記入例です。
様式のファイルには入っていないのに、記入例には委任状の記入例が含まれていました。

もう、法務局に何往復もしたくないので、もう一度電話して、この様式の委任状で良いか確認したら、丁寧に対応してくださいました。


さあ、もうひとがんばりです。

追補
その後に、親に委任状作って、法務局に持っていきました。
さらに、提出済の申請書に、指示通りに追加の書き込みをして、再度提出してきました。(申請書に追加したのは、権利者の名前と義務者の名前)

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NESTロボコン は 8月28日

2022-06-22 | RoboCup2022
今年も夏休みの最後の日曜日にNESTロボコン(M&Y語録では「WANWANの日」)が開催されるようです。

日程は 8/28(日)で、いつもの通り ①WANWAN ②サッカー ③レスキュー の3つの競技ですね。

ルールの初稿がHPに掲載されていました。

今年は、普通に会場に集まって競技会が行われるようです。
とりあえず、カレンダーに印をつけておこう・・・
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香港の水上レストラン、南シナ海で沈没 かつての観光名所 というニュース

2022-06-21 | ブログ
香港と言えば・・・いろいろありますが、香港仔(アバディーン) にあった水上レストランは有名だったと思います。

我が家の家族は香港が好きで(勿論私も)、子供が小さい頃は、毎年のように行っていました。(ロボカップに参加するようになって、行かなくなってしまいました。)

で、今回の衝撃のニュース
水上レストランが沈没!


記事を読むと・・・まあ、2013年から赤字経営で、2020年には新型コロナで休業中でした。 非公開の場所に曳航中(移動中)に沈没した、とのことです。
もともと、外洋に耐えるような船体では無かったように思います。

写真データを掘り起こして、以下の写真を発掘しました。
2006年のものです。



めっちゃ懐かしい!

で・・・この記事について、読者コメントでは・・・「計画的に沈めた(廃棄した)のだろう」という憶測が多いです。
私も、そんな気がします。(笑)

2022/6/25追補
一旦は「沈没した」というニュースが流れたのですが・・・後日、「まだ沈んでいない」という ニュースに変わりました。
運営会社は南シナ海の西沙諸島近海で「沈没した」と発表していたが、24日になって一転、「沈んでいない」と表明。珍宝王国をえい航する船を運営する韓国の業者は香港メディアの取材に、今も南シナ海を漂っていると明かしているが、船体の左側が沈んだ状態にあり「海底に沈める予定だ」と述べた。 
記事にあるように・・・まだ、沈んでいないが、沈みかけているようですね。
で・・・いずれは「沈める」予定だそうです。
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おうちのローン 全部払い終ったぁ~ の後の処理

2022-06-20 | ブログ

おうちのローン 全部払い終わった~ のあとにやることを、ずっとほかしておいたら、M&Y母に怒られてしまいました。(笑)

抵当権を外す(抹消)手続きが必要なようです。

おうちのローンを始める時に勝手に抵当権を付けたのだから、ローンが終わったときには抵当権を外して(元の状態に戻して)返してよ・・・と言いたい!

何をやればいいのか、何もわからないので、とにかくぐぐりました。
(もし、分からなければ、お金で解決しようかと・・・)

いや、実際良く分からなかったのですが、本日、法務局に行って手続きをしてきました。(抵当権抹消の申請をしてきました。)
あとは、変な「物言い」が無ければ1週間で、抵当権抹消ができるそうです。


以下、備忘録を含めて、私の作業の履歴を・・・

参考にしたのはここ
この中の「自分で抵当権抹消手続きを行う手順」を何度も読みました。

作成する書類は一つだけで、「抵当権抹消登記申請書」を作成します。
これの書き方も、上のページにありました。
ただ、必要な書類の説明がちょっと古いのか・・・今は必要のないものまで書かれていました。

用意したのは
①登記申請書(抵当権抹消)
 法務局のHPからダウンロードしたWORD文書ファイル、必要な事柄を入力して、印刷、押印したもの。
②登記識別情報通知
 ローン完済の時に金融機関から送られてきた書類の1つ
 土地と建物のそれぞれ1枚で合計2枚
③抵当権解除証書
 ローン完済の時に金融機関から送られてきた書類の1つ
④委任状
 ローン完済の時に金融機関から送られてきた書類の1つ
 代理人の部分が空欄になっているので、自分(私)の住所氏名を手書きした

これで書類が揃ったのか? ①の登記申請書の書き方も、正しいのかよく分からないので・・・上のページに
法務局に直接持っていく場合は、「登記手続き相談」の予約を取るのもおすすめです。 
と書かれていたので、登記手続き相談なるものを探して、電話してみました。
私はてっきり、これから行く杉並主張所の人が相談に乗ってくれる日時を設定してくれるのかと思いきや・・・電話口で、申請書の書き方について、いろいろと教えてくれました。

私の疑問が90%ほど解決したところで・・・もう行ってみるしかない! と判断して、自転車で法務局に向かいました。



中に入るまでは、結構ドキドキしましたが・・・2階の窓口で「家のローンを完済したので・・・」というと「抵当権の抹消ですね」とすかさず担当者が突っ込んでくれました。「申請書類は書いてきましたか?」「はい」「じゃあ見せてください」「はい」「う~ん、書類は揃っていますね。ここに2000円の収入印紙を貼って持ってきてください。」「収入印紙はどこで買えますか?」「1階で売っています」
と・・・1回目のコンタクトはあっさり終了です。
1階で収入印紙を購入して、申請書に貼り付けた後に、再び2階の窓口に行くと・・・あっさりと受け取ってもらい、預かり証(登記申請されたお客様へのお知らせ)を渡されました。

ということで、手続きは数分であっさり終了でした。

何も無ければ、1週間後に手続き完了になるそうです。
(何もないことを祈っております)

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母校訪問 !?

2022-06-19 | ブログ
本日は区長選挙で投票所に行ってきました。
投票所は、私の母校(小学校)です。


体育館と校舎は、私が卒業した当時のままです。
やっぱり、なつかしい・・・

近未来に(児童数減少のため)移転(統合?)が予定されているとか・・・
無くなると、やっぱり寂しいです。
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動画シリーズ ジャイロ効果でCDを立たせる

2022-06-18 | 動画シリーズ
前の記事はこちら ジャイロ効果 !? 

以前、CDにハンドスピナーを貼り付ける記事を書きましたが・・・そのときの動画が見つかりましたので YouTubeにあげました。

まずは、ゆっくり転がる

ジャイロ効果でCDを立たせる

ゆれながら、その場に留まる

ジャイロ効果でCDを立たせる2

どちらも、簡単に実験できますが・・・いまいちですね!
私は、静立(止まって立つ)のかと思っていましたが・・・期待しすぎだったのかもしれません。

実験を手伝ってくれた Y は、「おぉ凄い!」とか言ってましたから・・・
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ルールの解釈 !?

2022-06-17 | Rescue Rules 2022
皆さん こんにちは RoboCupJunior Rescue ルール研究家のM&Y父です。(笑)

今年の世界大会はタイのバンコクですね。
2019年のシドニー大会(オーストラリア)の後に2年間、オンサイトでの大会が出来なかったので、久々のちゃんとした大会になります。
私も、毎回のことながら・・・伊達や酔狂でボランティアとして参加するつもりです。

で・・・審判講習会用にルールを確認しました。

そのルール確認で・・・衝撃が走りました。(私が勝手に・・・ですが)
Rescue Line は、黒線を辿っていく競技です。
この競技で、ロボットがどのような状態になると、チェックポイントの得点が認められるのか知っていますか?

普通は
・ロボットの半分がチェックポイントタイルに入ったら
と回答すると思います。
さらに「黒線をライントレースしている状態で」という条件を付ける人も居るでしょう。

私自身も、チェックポイントの得点は
・ロボットが黒線に沿って進んでいる(ライントレースをしている)
 かつ
・ロボットの半分がチェックポイントタイルに入ったら
と思っていました。

しかし・・・これを確認したら・・・
・ロボットがチェックポイントタイルの中の黒線に沿って進んだ
が、チェックポイントの得点であり、ロボットが半分入ったかどうかは関係ない、とのことでした。

ルールを読んでみると・・・
4.6.3. When a robot reaches a checkpoint tile it will earn points for each tile it has passed since the previous checkpoint.
と a robot reaches a checkpoint tile と書かれていますね。
(私も含めて)この reach a tile を visit a tile(visit は4.4.6で定義されています)の事だと解釈していましたが・・・そうではないとのことです。

visit a tile はロボットがタイルに半分入ること(ルールの4.4.6)
reach a tile はロボットが該当タイルの中の黒線をライントレースしているこ
と、いうことらしいです。(ルールのどこにも書かれていない)

本当かよ!

で、この新しい解釈に従って、審判講習会資料を作っています。
(もともと、reach a tile の説明がルールに無いのがおかしい! 笑)

RCJJが公開している日本語の Rescue Line のルールでは
4.4.6 の visit a tile は「タイルに到達」
4.6.3 の reach a tile も「タイルに到達」
で同じ表現になっています。
これが、(細かく言うと)違うことだとは、誰も考えないでしょうね・・・


さらに、驚いたのが、他の得点イベントです。(ギャップやバンプなど)
これはルール4.6.1にまとめて書かれています。
4.6.1 Points are awarded per hazard when the robot has reached the subsequent tile in sequence.
と、確かに visit a tile とは書かれていません。 ここも reach になっています。(確かに!)
ということで、得点イベントは、次のタイルの黒線をライントレースしていれば得点になり、ロボットが半分入ったかどうかは関係ありません。

長年 RoboCupJunior に携わってきましたが・・・ルールの解釈で、こんなに衝撃が走ったのは初めてです。
私も、まだまだ、ですねぇ・・・(笑)
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日本から盗難の仏像 対馬の住職、韓国の高裁に出廷 返還訴える という記事

2022-06-16 | ブログ
前の記事はこちら 日本から盗まれた仏像

対馬の仏像が韓国の窃盗団に盗まれた事件のその後・・・
昨日のYahooニュースにいくつかの記事が掲載されていました。




対馬の観音寺の住職が、わざわざ韓国に行って裁判所に出廷して、所有権を訴えた、という内容です。

これまでの経緯を簡単にまとめると
・2012年10月に、対馬の観音寺にあった仏像が盗まれた。
・盗んだのは韓国の窃盗団だった。
・その窃盗団は韓国で捕まって、仏像は韓国政府が押収した。
・韓国の浮石寺が、その仏像はもともと浮石寺のもので、倭寇で略奪されたものだから浮石寺に引き渡せ、と言い出した。
・2017年の(勿論韓国の)裁判(1審)で「正常な方法ではない盗難や略奪などの方法で対馬へ運搬されたと見るのが相当だ」という理由で浮石寺の所有権を認めた(仏像を浮石寺に引き渡すように命じた)
・1審の判決を不服として韓国政府が控訴した。
こんな感じです。

・対馬のお寺から盗まれたのは事実
・韓国の浮石寺から対馬のお寺に移った理由はわからないが、倭寇による略奪だろうという想像
事実と想像、普通なら事実をもとに判決が出ると思うのですが・・・
なぜか、想像が事実に勝ってしまう裁判(2017年の1審判決)
これ、やっぱり法治国家じゃないですよね!? (笑)

さて、この先(2審が)どうなるのか・・・楽しみです。

掲載された記事についての(一般読者からの)コメントが面白いです。
・盗まれたものなのだから、まずは返しなさいよ
という意見が多いです。(私もそう思います)

中でも素晴らしいコメントだ、と思ったのがこれです。
裁判に参加したのは失敗だと思う。
参加してしまったら、判決を受け入れないといけなくなる。
韓国で行う裁判など、勝敗は決まっているのに…
はい、確かに!

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