いよいよ、明日から2017年の高専ロボコンが始りますね。
ここのところ、ライブストリームをやってくれていたので、一日ＰＣの前で見てました。
しかし、今年はライブストリームはやってくれないようです。
その代わりに、サイトに競技の動画をアップしてくれて、何度でも見ることができるようになるみたいです。
ライブストリームだと、同じ日に2カ所で地区大会があると、片方しか見られないのですが、今回のやりかただと（リアルタイムでは無いでしょうが）両方とも見ることができます。
http://www.nhk.or.jp/robocon/kosen/
明日は、東北地区大会ですね。
いや～ 楽しみです。
RoboCup 2017 Nagoya での Rescue CoSpace のプライマリの予選（2日目）のレイアウトです。
こちらが WORLD_1 です。
木の形がカワイイ！
でも、さすがに世界大会のフィールドだからか・・・難しいと思います。
まず、障害物が多いし、Trapも多いです。
障害物やTrapでフィールドが分断されています。
オブジェクトコレクションボックスが真ん中にあるのも（壁沿いに無いのも）難易度が高いと思います。
こちらが WORLD_2 です。
こちらはヤシの木でしょうか・・・カワイイ！
こういった遊び心が良いです！
WORLD_1に比べると、ちょっと難易度は低めか・・・障害物が少ないので、比較的自由に動けます。
オブジェクトを色別に集めることができれば、高得点を狙えます。（きっと・・・）
ロボカップの世界大会が日本で（名古屋で）開催されたので、実際に見に行った人が沢山居るかもしれませんね。
でも、やっぱり・・・世界大会の情報は少ないと思います。
特に Rescue CoSpace は・・・だれも発信しないので・・・
とりあえず、今年の世界大会の競技コース（レイアウト）を紹介します。
RoboCup 2017 Nagoya での Rescue CoSpace のプライマリの予選（１日目）のレイアウトです。
こちらは WORLD_1 です。
障害物と壁で上下が分かれています。
普通は、お互いの領域を侵さないように、自分の領域だけで収集するのでしょう・・・
オブジェクトコレクションボックスのところに黄色が設定されているが、イヤラシイですね（笑）
こちらは WORLD_2 です。
飛行機の形が・・・お茶目です。
CoSpace は、毎年、こういうところに遊び心があって楽しいです。
レイアウトは、それほど難易度が高いとは思わないのですが・・・3色を揃えるのは難しいかもしれません。
オブジェクトコレクションボックスが細長いのが、ちょっと難しいかも!?
まあ、あんまり・・・役に立たない情報ですが・・・（笑）
棚の上から懐かしいものを見つけました。
U-CAS という、空中に浮いて回るコマのおもちゃです。
電気的な仕組みは全くなく、普通の磁石が組み込まれているだけで・・・
とってもアナログ的なオモチャです。
さて、今でも回すことができるか・・・!?
まず、やり方を忘れていたので、きちんと説明書を読みました。
「なるほど！」
大切なのは
・台を水平にすること
・コマに装着する「おもり」を適切な重さにすること
・コマをぶれないように回すこと
こんな感じです。
格闘すること１５分程度で、コマを空中に浮かすことができました。
はい、単にこれだけなのですが・・・いろいろと調整して、練習して、集中して頑張って、やっと浮いた時の感動は、いつの時代も変わりませんねぇ。
普段は見ることができない、回っているコマの下側・・・（笑）
「通勤の友」のメディアプレーヤーとして手に入れた、iPhone4S のケースを購入しました。
今どき・・・さすがに iPhone4 のケースは100円SHOPにもありません。
もう、選り好みはできないので、AMAZONで購入しました。
106円でした・・・（笑）
物は、中国から届きました。
分厚いビニールのような感じです。
ボタンの操作感はそれほど悪くありませんが・・・結構大きくなったような・・・
これを、RoboCupの2017年度に分類するのか、2018年度に分類するのか悩むところですが・・・
とりあえず、2017年度の世界大会が終わったところで、RoboCup年度の切り替わりであると（勝手に）判断して2018年度としておきます。
RCAP（RoboCup Asia-Pacific) 2017 については、あんまり興味が無いのですが・・・いつのまにか申請期間が延長になっていました。（申請するチームが少ないのでしょうか!?）
RCJJ国際委員会のブログに
・・・参加希望のチームは，メジャーと同様にジュニアでも，参加の仮申し込み(pre registration)を，9月25日までに，チームごとにWebフォームか，もしくは添付ファイルをメールで送ることで行うことになっています。
その後，大会までのスケジュール(Important Dates)にあるように，
•10月10日(*1)まで…申し込み内容にもとづき大会選考委員会によって審査された結果が届く・・・
と書かれています。
http://rcjjinternational.blogspot.jp/2017/08/robocup-asia-pacific-2017.html
でも、RCAPのHPの "Call for Participation" には
•Pre-Registration: 10 August – 25 September, 2017
•Submission of qualification materials: 10 August – 25 September, 2017
•Announcement of qualified teams: 2 October, 2017
と書かれています。
http://www.robocup-ap2017.org/th/call-for-participation.php
つまり、チームの申請が受け付けられたかどうかの返事は10月10日ではなく、10月2日ということです。
RCJJの、こういう、いい加減なところがきらいです。（笑）
つまり、本日が申請の締切日で・・・一週間後に参加チームが決まる・・・と言う予定ではありますが、（私の想像では）そんなにうまく事が運ぶわけはない・・・
そもそも（ジュニアの場合）どうやって参加チームを決めるのか!?
運営側が申請に添付した qualification materials を読んで選択（選抜）するのかもしれませんが、はたして、誰がそれをできるのか、疑問であります。
（それと・・・誰が競技の運営をするのか!?）
ここのところ・・・我が家の網戸の網の貼り換えをしていました。
居室の網戸の貼り換えは普通に出来たのですが・・・トイレの窓だけが、特殊で・・・網戸を外すことができません。（普通は、ガラスよりも網戸が外側なのですが、トイレの窓は網戸が内側）
網戸の外し方を研究したのですが・・・さっぱりわかりません。
我が家は建ててから既に20年が経過しています。
つまり、このトイレの網戸は20年間、そのまま使われていることになります。
さすがに、劣化してますよねぇ。
で・・・本日、勇気を出して、網の貼り換えを決行しました。
網戸を外さずに、網だけを貼り換える・・・これが正解なのか分かりませんが、やってみました。
トイレは狭いし、便器が邪魔で、作業がとってもしにくいです。
でも、古い網を外して、枠を掃除して、新しい網を（新しいゴムチューブで）固定していきます。
苦労して、網を取り付けた後に、余分なアミをカッターで切るのですが・・・これがメッチャ大変でした。
これまでは、枠の周りを回りながらカッターで切って行くのですが、それができません。
もう、多少汚いのはご愛嬌・・・と作業を完了しました。
まあ、とにかく、網戸の網が綺麗になったので、スッキリです。
網がきれいになったので、その向こう側のガラスの汚れが見立つなぁ・・・（笑）
いよいよ・・・RCJの2018年度が始りました。
先日関東ブロックの総会がありました。（M&Y家族は参加しませんでしたが・・・）
でも、関東ブロックは、ちゃんと総会の議事録を公開してくれています。
https://rcjj-kanto.org/news/#news372
そういうところが、しっかりしているなぁ・・・と思います。
全国には、沢山のブロックがありますが・・・ちゃんと総会を開催して、しかも議事録を掲載しているのは、関東ブロックだけだと思います。
内容を見てみると・・・
2018年度の大会日程が書かれています。（以下にコピペして転記します。）
・茨城ノード大会：11 月23日（木祝） 会場：土浦日本大学中等教育学校
・神奈川・西東京ノード大会：11 月25 日（土） 会場：都立産業技術高専品川キャンパス
・東東京ノード大会：11 月26日（日） 会場：都立産業技術高専品川キャンパス
・千葉ノード大会：11 月26日（日） 会場：千葉市子ども交流館
・関東ブロック大会：1月13日（土）（サッカービギナーズのみ）
1 月14 日（日）（サッカービギナーズ以外） 会場：都立産業技術高専品川キャンパス
・ジャパンオープン：3月30日（金）～4月1日（日） 会場：和歌山ビッグホエール（和歌山市）
ということで、次回のジャパンオープンは和歌山のようですね。
次が競技についてですが・・・プライマリ／セカンダリの区別無く実施するようです。
さらに・・・
Rescue CoSpace は
※CoSpase Rescueについては、ジュニアジャパンで存続検討中のため、現時点ではブロッ ク大会では実施しない方向。
と、書かれています。
昨年も、こんなこと書かれていましたねぇ（笑）
これは、「なぜ、存続検討中」なのでしょうか!?
運営側の問題なのか・・・参加チームの問題なのか!?
次が、ブロックの改編を2020年までに実施する・・・らしいです。
どのようにするのか・・・できるのか・・・大変期待しています。
これで、全国の参加チームが少しでも公平になると良いと思います・・・
最後に・・・web管理について、委託料を検討する・・・ということ。
はい、良いと思います。
先日購入した、2DSLLが、なかなか良かったので、もう一個買いました。
これで、2色揃いました。（笑）
まあ、2個買ったくらいで「大人買い」と言っているところが子供ですか・・・（笑）
前の記事はこちら SWATCH
先日、紹介した、私のお気に入りのSWATCHですが・・・
プラスチックのベルトが変色して堅くなっていたので、交換しようとしたら・・・
時計本体のベルトを固定するピンを通す部分が欠けてしまいました。
さすがに30年の歳月はプラスチックを劣化させていた・・・
ということで・・・余計な事をやってしまった、自分を呪っているところです。（苦笑）
残念ながら・・・これはもう、捨てるしかないでしょう・・・合掌！
私は、ずっとスマホを持っていませんでした。
（最近は、やっとスマホを持たせてもらうようになりましたが・・・）
でも・・・「通勤の友」として、アニメを見るための iPhone を持っていました。
通信機器としては使えない、ビデオプレーヤー（音楽プレーヤー）としての iPhone です。
それも、iPhone-3(G)
中古屋やヤフオクで安く手に入れていたのですが・・・
さすがに、壊れて使えなくなってしまいました。
しょうがないので、またまたヤフオクで別の iPhone を手に入れました。
今度は、ちょっと進化して iPhone-4s です。
（WiFiが使えない訳あり機ですが・・・使わないから無問題！）
これを送料込みで1,660円で手に入れました。
はい、私の使い方としては、全く問題ありません。
久々に富士山を見にドライブしてきました。
今回は、まだ行ったことのない場所に行ってみよう・・・ということで紅葉台というところに行きました。
国道を外れると、すぐに未舗装の道になるのですが・・・
あるふぁ君で未舗装路を走りたくなかったので、クルマを置いて歩いて行きました。
目指すは、東海自然歩道の三湖台です。
ピクニック的な気持ちで、何も持たず（いやカメラだけ持って）に、ぶらぶらと歩くのですが・・・
結構な坂道で、息が上がります・・・（歳だぁ！）
久々の富士山！
でも、やっぱり、富士山は上の方が白いのが良いなぁ！
で・・・三湖台から（富士山とは）反対側を見ると、３つの湖見えます。
でも、私が感動したのは「青木ヶ原樹海」です。
こんなに近くで見たことがありませんでした。
これは・・・確かに・・・迷い込んだら帰れなくなるかも・・・
と言うように、吸い込まれそうな感覚でした。
M&Y母が、実家から帰って来る時にNDSを持ってきました。
M&Y母のお母さんが、ずっと使用していたNDSだそうです。
まず、本体を傾けると、タッチペンがするっと出てきてしまいます。
そして、本体を開けると・・・途中で止まらずに180度開いてしまって・・・上画面は真っ白！
手で、上画面の角度を微妙に変えると、上画面が写ったり、消えたり（真っ白）します。
さらに・・・ゲームを認識しません。（接点復活剤などをスプレーしたり、掃除したりしたのですが）
さすがに、これを自分で修理する勇気はありません。
Yに相談して、昔にYが使っていたNDSをあげることにしました。
まあ、いまどき NDS を愛用している人は珍しいと思いますが、これだけ使ってもらえたのであれば、天寿を全うしたと言えるかと・・・
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