競技会？ お祭り？ の続きの続き

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今年の世界大会である RobopCup 2023 Bordeaux での RoboCupJunior のレスキュー競技は、全成績が公開されたようです。

https://rescue.rcj.cloud/documents#2023SC

３つの競技（Rescue Line、Rescue Maze、Rescue Simulation）について、Final Scores と Field Scores の２つの表が掲載されています。

まあ、競技会なので、このように公開されるのは素晴らしいことだと思います。

時間あるときに、表の内容を見てみたいと思います・・・

で・・・せっかく公開してくれた成績表なのですが・・・さっそく、その公開された表が間違っています！　と Forum  に投稿されました。（そして、運営側が間違いを認めて謝罪と修正する旨を回答しています。）

A problem of released individual field score for rescue line

CMSの内容と（公開された）成績表で不一致があるようです。

なにか、成績表を作る手作業で人為的なミスでもあったのでしょうか？

（こういうところが、世界大会あるあるです・・・笑）

八つ橋

お土産に頂いた八つ橋

箱の蓋が開いていたので・・・確認すると・・・

なんだか空気がパンパン！

これを見て・・・「リチウムバッテリーが膨らんで壊れたスマホ」を思い出しました。

八つ橋は、おいしくいただきました。

谷川岳

もう一か月前の話

みなかみ旅行の最終日

谷川岳ロープウェイで、ちょっとだけ登山気分！

ロープウェイのつり革!?

香港の地下鉄を思い出しました。

ロープウェイに続いてリフトでさらに上に向かいます。

あれは・・・

ぐんまちゃん！

上の駅の気温は24℃（でも、あんまり涼しい！　という感じはしませんでした）

そして、とうとう谷川岳山頂に到着！

と言う訳では無く・・・やっとここが谷川岳の登山道の入り口、ってことです。（もちろん、登山はしませんでした。）

熊出没注意の貼り紙

最近は、「おっ熊だ、写真、写真・・・SNSに投稿しなきゃ『熊に遭遇、俺たべられちゃうかも www』」

とか、やっちゃうのでしょうか？

マイナポイント申請

M&Y母に依頼されて、マイナポイント申請に行ってきました。

私のスマホは古いので、セブンイレブンのATMでやってきました。

PayPayとの連携と、保険証との連携・・・

不思議なのは、保険証との連携で、保険証の番号などを一切入力していません。

今回の申請で、私のマイナンバーと私の保険証が連携するのでしょうけど、誰がどのように設定するのでしょう？　（自治体の人が、裏で手作業でやっているということ？）

う～ん　よくわかりません！

レスキュー2023の日本語版ルール

やっと、というか、ついにレスキューの2023年ルール（日本語版）が公開されました。

RCJJのレスキュー技術委員会のブログ

https://rcjjrescue.blogspot.com/2023/09/2023.html

公開されたのは Rescue Line 2023 と Rescue Maze 2023 の日本語版ルールです。

Rescue Line の方は、私も翻訳のお手伝いをしたので、内容は分かっているのですが・・・Rescue Maze については、後日確認したいと思います。

なぜか2022年ルールの日本語版が無かったので、これまで2021年ルールで実施していました。

恐らく近々に2024年ルールが公開されると思うのですが・・・その2024年ルールの日本語版が出るのはいつになりますかねぇ。

日本大会までには日本語版（翻訳版）が公開されて、最新のルールで日本大会をやるのが本来の姿だと思うのですが・・・

みょうが

今年の夏は暑かったので・・・庭の草取りをサボっていて、もうジャングルのようになっていました。

やっと、秋らしくなってきたので、草取りを始めました。

そうしたら・・・

みょうが（冥加）ができてた！

濃厚トマトの素麺つゆ

濃厚トマトの素麺つゆ

もともとは素麺（そーめん）でしょうけど・・・私は冷やし中華に・・・

100円SHOPの冷やし中華が、なんだかいつもよりおいしそう・・・

うん、なかなか良いのではないかと・・・

Tile-based scoring

前の記事はこちら　 RoboCupJunior Rescue Line Rules 2024 – Overview of Rule Changes to Discuss

RoboCupJunior の Forum  に Rescue Line 2024 Rules の概要が掲載されましたが、その追加情報です。

「得点がタイルベースになる」という内容の説明です。

https://junior.forum.robocup.org/t/robocupjunior-rescue-line-rules-2024-overview-of-rule-changes-to-discuss/3332/3

It is actually quite simple. Essentially, regardless of number of hazards on a tile, the score obtained for passing such tile is always the same. This means you always gain 10 points for successfully traversing a tile, regardless if it has 1, 2, 3 or 100 gaps on it . A tile with two gaps is worth the same amount of points as a tile with one gap. Same goes for speedbumps, intersections etc.

実はとてもシンプルなのです。 基本的に、タイル上のハザードの数に関係なく、そのタイルを通過することで得られるスコアは常に同じです。 これは、タイル上にギャップが 1、2、3、または 100 個あるかどうかに関係なく、タイルを正常に通過すると常に 10 ポイントを獲得できることを意味します。 ギャップが 2 つあるタイルは、ギャップが 1 つあるタイルと同じ点数の価値があります。 スピードバンプや交差点などでも同様です。

つまり、タイル上に設置されたハザード（得点要素）がいくつあっても、ロボットがそのタイルを通過すると10点の得点にする。ということのようです。

traversing a tile と書かれているので「通過」と書きましたが、ルールでいうところの reach the next tile （次のタイルに到達したら）のことだと考えるのですが・・・Forum に書かれた文章ではどちらを指すのかわかりませんね。　もしかしたら得点が認められる条件が変るのかもしれません。

Forum の回答だと、タイルの上に得点要素の数や種類に関係なく10点になるようです。（まぁ分かりやすくて良い⁉）

１つのタイルに、ギャップが１つだと10点

１つのタイルに、ギャップが３つでも10点

１つのタイルに、ギャップとスピードパンプの両方があっても10点

きのこの山 チョコぬいじゃった

M&Y母が面白いものを買ってきました。

きのこの山　チョコぬいじゃった

「きのこの山」といえば、チョコとビスケットの素晴らしいハーモニー！

なのですが、そのチョコが無い！

ストーリーとしては、チョコは帽子のようなもので、暑かったからチョコをぬいじゃった・・・と言うことらしいです。

チョコをぬいだ「きのこの山」は、軸（ビスケット）だけが山盛りになっています。

まあ、それはそれでおいしいのですが・・・私としては、どちらかと言えば「チョコだけになった きのこの山」の方を希望します。（笑）

【ご案内】オンライン講習会 CoSpace AD

RCJJ（RoboCupJunior JAPAN）のRescue Simulation 技術委員会のブログに、

【ご案内】オンライン講習会 CoSpace AD

という記事が公開されました。

参加チームが少ないので、講習会を実施して参加チームを増やそう・・・ということらしいです。

この Rescue Simulation 技術委員会ですが・・・私からすると、いろいろ謎です。

疑問１

Rescue Simulation は RoboCup の正式競技で RoboCupJunior の Rescue 競技の１つなのですが・・・なんでレスキュー技術委員会ではなく独立した委員会がやってるの？

疑問２

CoSpace Rescue は RoboCup の正式競技ではなくなったのですが・・・なんでまだRCJJがやってるの？

疑問３

CoSpace Autonomous Driving なんて、なんでRCJJがやってるの？　RCAPはオープン大会だから、誰でも参加できるよね。　日本大会なんて必要ないじゃない・・・

（CoSpace Autonomous Drivingの競技自体は面白いのだけど・・・）

RCJJ関東ブロック 2024年大会情報

RCJJ（RoboCupJunior JAPAN）関東ブロック総会を終えて、2024年の競技会に向けての活動がスタートしました。

関東ブロックのHPも2024年に向けてリニューアルです。

https://rcjj-kanto.org/

水上駅SL転車台広場

みなかみの駅近くにあるSL転車台広場

みなかみには何回も行きましたが・・・ここに行ったのは初めてです。

これは、静態保存のSLなので動きませんが・・・

実際に営業しているSLの折り返しの作業の説明

転車台

あれっ　転車台の制御室（小屋）から、なにかケーブルが・・・

なんとなくEV車が充電している感じ・・・

恐らく、転車台の動力はバッテリーで、使用しない時に充電しているのではないかと・・・想像

マンホールにもSLが描かれています。

ロボットの鉄人 最終日

３日間続いた「ロボットの鉄人」のイベントですが・・・本日が最終日

参加した子供たちが３日間の成果を発表します。

（競技会をやるってこと・・・）

最初の日に、全然動かなかったり、ロボットすらできていない（いや、ちゃんと作って来なさいよ　笑）など・・・

「これで大丈夫なの？」と心配しましたが・・・

さすがに、鉄人たちのアドバイスで、なんとか見られるようになっていました。

特に、レスキュー・メイズ・エントリーで、「壁との距離を見て、壁に沿って進む」ができるようになっていたのには、驚きました。

子供たちの知識吸収ってすごいなぁ

と思いました。

この３日間、私自身も、ロボットや競技会の話ができて楽しかったです。

また、来年も参加したいです・・・

関東ブロック総会

本日は関東ブロック総会でした。

そうかい・・・（汗）

本日のは長かった！

まあ、話題（議題）が多いことは事前に分かっていたのですが・・・

最初の話題で30分かかりました。（しかも、解決せず保留）

結局３時間かかりました。

さすがに疲れました。

本日は、よく眠れそうです。

ロボットの鉄人

本日から３日間、NEST（科学技術教育ネットワーク）の「ロボットの鉄人」です。

私は鉄人ではないけど・・・運営のお手伝いとして参加しています。

私の目標は「Make KANTO-Rescue great again」です・・・が、世界チャンピオンを狙うギラギラとしてチームはいないようです。（笑）

今年は日本リーグのレスキュー・メイズ・エントリーを目指すチームが４チームも参加していて・・・マイナー競技だったメイズがメジャーになるのかな（？）と、ちょっと期待しています。

一日目の本日は、私は夕食前に戻ったのですが・・・参加チームメンバーは、このまま会場に泊まって夜も創作活動を続けるようです。

明日の朝に、ロボットが素晴らしい進化を遂げていることを望みます。（笑）

では、おやすみなさい