今年もあとわずか

あと数時間で2012年も終わりです。

あとわずかですねぇ

皆様にとって、2012年は、どんな一年でしたでしょうか。

今年も M&Yには、いろいろありました。

でも、素晴しい年でした。

やっぱり、今年一番の出来事は・・・

RoboCup 2012 Mexico に参加した時の symposium での発表でしょうか

まさか、本当にやるとは思いませんでした。

でも、これも、子供の成長だと、喜んでおります。

来年も良い年になりますように・・・

あと、少しはロボットもやろうよ、ねぇ。（笑）

・・・来年も・・・きっと、書きたいことを書いてます・・・

ノード大会のレスキューについて その10

アームの組み合わせで出来たバンパー

とっても複雑に絡み合っています。

NXTの上には、水銀センサー（だと思うのですが・・・）を使った、オリジナルの坂道センサーですね。

色とりどりのビニール線が、もうちょっと整理されていれば・・・

LEGOの配線をクリップなどで独自に拡張してボンド（接着剤!?）で固めてます。

正面と左右に大きなバンパーを持つロボット

黒い配線がスパゲッティーの様・・・

4輪車だけど、重戦車の貫禄

全面の針金は、通電式のセンサーでしょうか!?

上部のモーターからロープが伸びているのは、被災者を釣り上げる為!?

かって、Co-Link が使ったフォークリフトとかなのかなぁ。

大人買い 第2弾

クリスマスが近づくと、日本人は競っておもちゃを買いあさる人種らしい・・・（笑）

人気の高いおもちゃは売り切れになるし・・・逆に定価以上の値段で売られることも（プレミアム価格ってヤツ!?）

LEGOも、物によっては、いつもの1.5倍くらいの値段が付いていてビックリ!

この前、苦労して入手した「とびだせどうぶつの森」も凄い人気らしく

3DSLL とびだせどうぶつの森　パック

は定価が22,800円なのに、AMAZONでは一時期 30,000円位で売られていました。

で、クリスマスが過ぎて、日本人のおもちゃ熱も冷めたのか・・・

ある日、AMAZONをなにげなく覗いたら、「3DSLL どうぶつの森パック」が定価の 22,800円で売られていたので・・・

なんか、急に欲しくなってポチリました。

しかし・・・売り切れ・・・

再表示された価格は25,000円

また、プレミアム価格に逆戻りです。

本当に微妙な差だったらしい・・・

まあ、売り切れなら仕方が無い・・・

と、普通なら諦めるのですが・・・

その、微妙なタイミングで買えなかったことが、なんだか嫌な後味として残ったので・・・

ヨドバシ.com を覗いてみたら・・・

定価で売ってました。　しかも、ポイントが5%付きます。

じゃあ、ということで、ポチリました。

そして、次の日に、我家に到着しました。

箱はこんな感じ

本体を出してみると・・・大きい、重い・・・でも、デザインがカワイイ!?　（笑）

起動してみると・・・画面デカイ!?

そして、前回あれほど苦労して入手した「とびだせどうぶつの森」がプレインストール（当たり前）されていて、あっさり起動できました、

3DS と比べてみると・・・やっぱり大きいです。

画面の大きさは1.9倍とのことですが・・・これはあくまでも面積比ってことですね。

（面積比で1.9倍と、いうことは、一辺は1.3784・・・倍）

高専ロボコン2012 全国大会 その21 都城高専

都城高専　追跡！完璧リン

モチーフはキリンです。

このキリン・・・

なにが凄いかって、

ちゃんと4本足で歩くんです。

そう、本物の動物みたいに足を上げて

前から見ると、結構な横幅があるので、足を上げたら横に倒れそうな感じなのですが・・・

ちゃんと歩くんです。

そして、ボールを与えると、目がパチクリ

これは・・・かわいい

もう、私の中では、ロボコン大賞は、イルカかキリンと決めていました。

そういえば、都城高専って、何年か前にも背の高いキリンのロボットを作ってなかったっけ!?

とにかく、素晴しいペットロボットでした。

勿論試合には勝てませんでしたが

デザイン賞と特別賞（東京エレクトロンEF）を受賞しました。

大人買い

私が持っているiPad（初代）につけているカバーはリラックマです。

このカバーを Yahoo オークションで落札したのですが・・・

リラックマのカバーとコリラックマのカバーのセットでした。

だから、使わないコリラックマのカバーが放置されていました。

まあ、リラックマのカバーがボロボロになったら取り替えよう・・・と考えていました。

メキシコにも持っていったし、既に少々疲れてきてます・・・

ところで、iPadはなかなか便利ですよね。

写真を見せたり、動画を見たり・・・

ネットを見たいときでも、すぐに起動して検索できます。

パソコンでは、立ち上がるまでに・・・・時間が掛かります。

私の iPad なのに、何故か子供たちと奪い合い（笑）

使ってもらえない、コリラックマが不憫なので、もう一台買いました。

しかも・・・いまの時代に中古の初代の iPad !!　

（だって、安いし、これで十分　笑）

これで、子供たちと奪い合わなくても良くなった・・・ハズ

ノード大会のレスキューについて その9

ノード大会でのロボットの写真など・・・

今回は、慣れないチーフをしていたので、特に神奈川・西東京大会ではほとんど写真を取れませんでした。

また、系統立てて撮っていないので、どのチームのロボットなのか判らないのですが・・・

左側面に搭載されている、手作り感満載の何か・・・

これが「おもり」になっていて、傾斜路を判断するためのセンサーになっています。

単に、加速度センサーを搭載するのではなく、こういった手作りのセンサーを考えるのが良いですねぇ。

メッチャでかい!?　これで、よくゲートをくぐれるなぁ。

しかも、この大きな車輪を使ったロボットは珍しい・・・

「電池の本場神奈川」にも負けてない、電池搭載量

これも、手作りのセンサーですね。

今は、珍しくなったRCXのロボットです。　

缶を掴むアームも3つ目のモーターを使って、しっかりと作りこまれています。

　

ノード大会のレスキューについて その8

しつこくも、ノード大会ネタ

ノード大会前日の夜に、会場設営をしてくれている高専生

机や椅子の片付けや、ポールの設置・・・

やることは沢山あります。

プレゼンポスターを貼る位置にチーム番号のシールを貼るのですが。

それも、ポスターの大きさを考慮して、等間隔に貼っていきます。

整然と並べられたレスキューパドック用のテーブル

このあと、PC用の電源を設置します。

前日準備をしてくれた高専生の中には、2日後のノード大会で参加する選手も何人かいました。

本当だったら、競技直前なので、早く帰って最後の調整をしたいところだと思います。

彼らが（そして、スタッフの人達が）見えないところで、こんなに努力してくれていることを、参加者（そしてメンターや親）は忘れてはいけません。

大会が開催できるのも、彼らの尽力があってこそ・・・です。

と、私が気が付いたのは、RoboCupJunior参戦2年目でした・・・

悪ガキ

今年のクリスマスイブには、宅配のピザでささやかなパーティ

私がブログ用の写真を撮ろうとすると・・・

それを、邪魔する悪ガキが約2名・・・（笑）

・・・・　:(

高専ロボコン2012 全国大会 その20 奈良高専

奈良高専　MechaPon（メカポン）

モチーフはたぬき

まあ、たぬきと言われれば、そうかも・・・という感じですかねぇ。

このロボットも、9個同時にゴールする機能があるのですが・・・

アームを9本伸ばすのではなく、9個のボールをセットしたやぐら自体をゴールの近くに伸ばします。　だから、それを支えるアームが、すごく丈夫に出来てます。

ボールを入れる部分には、大きな数字で1～9までの数字が書かれていて、伴走者がレインボーボールをセットする位置を間違えないようになっているのでしょうね。

こういう、基本的なところは、ヒューマンエラーを無くす仕組みとして正しいと思います。

ボールを一番上にセットするのが、大変そうですね。

やぐらに、ビニールが張られているので・・・

ゴールするために、アームを伸ばすと・・・凧揚げしているよう・・・（笑）

2回戦では、徳山高専のメカレオン倶楽部に勝って、準決勝まで進みました。

しろくま

先日、ロボカップの友達のシンガポールの友人が日本に遊びに来たとき・・・

成田空港まで迎えに行きました。

いつものように駐車場に車を置いて・・・

あれっ、こんな案内、前からあったかなぁ!?

確かに、成田空港の駐車場では、何処に自分の車を置いたのか判らなくなります。

でも・・・

「はくちょう」や「あざらし」なら忘れない!?

私は3階に駐車したので、「しろくま」ですね。

朝はだったので、成田空港の到着ロビーは閑散としてました。

高専ロボコン2012 全国大会 その19 石川高専

石川高専　テノール

モチーフはヒュドラ

ヒュドラって!?

伝説上の生き物らしい・・・

ロボットの前に置いてある「蕎麦屋の岡持ち」みたいなものは・・・伴走者が持って、ロボットを誘導するものらしいです。

ロボットは超音波センサーを使って、伴走者の後に着いて行く・・・らしい。

このロボットも、9本のアームを伸ばして、一挙にパーフェクトを狙うロボットです。

1回戦で、先行した奈良高専を追い詰めます。

見事にゴールが決まり、ランプが点き、逆転成功・・・

しかし、その後にランプが消えてしまいました。

「ロボットがゴールに触れた」ということで、ゴールに入ったボールが無効になってしまったのです。　（・・・えーと、確か、そんな感じ）

ちょっと、本人達も、会場も・・・不完全燃焼の勝負でした・・・

高専ロボコン2012 全国大会 その18 熊本高専（八代）

熊本高専（八代） MOOSTER（モースター）

モチーフは牛

牛と言うと、「も～～～～ぅ」とかいって、のんびりゆっくりと歩む姿を想像しますが・・・

このMOOSTERは、素早い・・・

1回戦は28秒、3回戦は24秒という、超速で勝負をきめてしまいました。

アームが伸びて、9個のボールを同時にゴールに投げ入れます。

まばたきしていると、見逃してしまうほどのスピードです。　（ちょっと言いすぎ　笑）

決勝戦では、一関高専の椀子兄弟と同時パーフェクトで、再試合を演じて会場を盛り上げてくれました。

決勝戦の再試合でも、一瞬の差で敗れて、2位でした。

（私は・・・決勝戦では、熊本高専を応戦していたのですが・・・残念）

ENLIGHTN TRAIN TRACK

今度は、線路を買ってみました。

直線8本と曲線8本で11.99USD

あれ、ちょっと高いですかねぇ。

曲線16本で正円ができるので、8本では半円しかできません。

箱から取り出すと・・・4本づつ輪ゴムで止めてありました。　

なんか既に安っぽい！（笑）

LEGOの純正品のレールと比較してみます。

形も大きさも、ピッタリ！

接続してみると・・・

ピッタリです。

カーブレールも問題なく

ピッタリ！

線路をつなげてみました。

色が違いますが・・・接続自体は問題ありません。

LEGOのはコンクリート枕木のレール

ENLIGHTNのは木の枕木のレール

のイメージですかねぇ。

では、実際に車両を走らせて見ます。

別段問題無しのようです。

金属のレールでは無いので、勿論 9V TRAIN には使えません。

使ってみての感想ですが・・・

なんとなく、接続、分解を繰り返すと、その部分が折れそう・・・な気がします。

まあ、しょせん・・・・（ぴぃ～　禁則事項です）

キーケース

毎日持ち歩いているキーケース

さすがに、何年も使っているのでボロボロです。

ある日、何気なく破れてきた皮の裏側を見たら・・・

なんか、紙が入ってる!?

なんだろう・・・

と、覗いてみると・・・

値札が貼ったままでした。

しかも・・・華潤百貨の・・・

ということは、これは香港で買ったヤツなんですね。

値段は45HKD

今、HKDは10円強なんですね。

当時は・・・確か17円くらいだったように思います。

すると・・・750円位ですね。

本物の皮製だったので・・・重宝してます。

おもしろいチーム名

先日の神奈川・西東京ノード大会と東東京ノード大会に参加したチームで・・・

チーム一覧を見ていて、いろんなチーム名を考えるなぁ、と感心します。

 

 

中でも気に入ったのが・・・

サザエオールスターズ（さざえおーるすたーず　東東京　サッカー）

ギョウザーズ（ぎょうざーず　神奈川・西東京　サッカー）

ZAQ別働隊（ざっくべつどうたい　東東京　サッカー）

あれ、全部サッカーですね。

じゃあ、レスキューで探すと・・・

救助（れすかたーる　東東京　レスキュー）

こんな感じでしょうか

 

 

あとは・・・

ソフトサッカードラゴン.com （そふとさっかーどらごんどっとこむ　東東京　サッカー）

これは teamohnename.de みたいなノリでしょうか

そして・・・

YOKOHAMA M&Y（よこはまえむあんどわい　神奈川・西東京ノード　サッカー）

成績がどうだったか知りませんが、同名のよしみで応援してます。

ノード大会の時に、一緒に写真を撮ればよかったと後悔してます。