毎日やってる SWITCH のパズル
月末の日は、問題が難しい
よし、正解！
毎日一問で１か月間全問正解したので・・・
今月も、免許皆伝を頂きました。
先日、トルコの友人から頂いたお土産。
ピスタチオのキャンディ（っぽいもの）
と、綿あめ
箱の文字は、トルコ語らしく、全く読めませんね。
で、そういう時に役立つのが、スマホ（というのを教えてもらいました）
スマホの Googleレンズ を使って、カメラで撮影したものをそのまま翻訳します。
まあ、怪しいカタカナですが・・・ダブルピスタチオターキッシュデライト
もう一つは、そのまま「コットンキャンディ」です。
なるほど、こうやれば読めますね。
では、開けて食べます・・・
日本の綿あめと違って、繊維が短くポロポロくずれるので、一気に口の中に・・・うん、甘い、おいしい！
キャンディの方は・・・
ちょっと柔らかくて、キャンディというよりキャラメルと言う感じです。
こちらも、甘い、おいしい・・・
ということで、大変美味しゅうございました。
おみやげありがとうございました。
2024/5/1 追補
上でキャンディと書いているお菓子は、ターキッシュデライトというものです。
で、このお菓子について、いろいろと教えていただきました。
このターキッシュデライトは、とても古くからあるトルコのお菓子で、日常食べるものではなく、お祭り（バイラム：トルコのラマダン明けのお祭り）や結婚の申し込みに行くときなど、特別な日にふるまうお菓子（だった!?）のだそうです。
で・・・映画「ナルニア国物語」で・・・
ナルニアを支配する白い魔女が4人兄妹の次男エドマンドを誘惑するために与え、エドマンドが夢中で美味しそうに食べるのが印象的な”白い粉がついた四角いお菓子”
が、ターキッシュデライトだったということです。
そういう情報を聞くと・・・なおさら、お土産のありがたさが増しますねぇ。
東名高速道路の赤塚PA（パーキングエリア）の売店にあった揚げせんべい
「東京でしか買えない」というものが、なぜ愛知で売られているのか？
謎である（笑）
RoboCup Japan Open （大人の）に行ってきました。
これも、なんとなく、毎年の同窓会みたいなもの。
そんな中、岡田先生、そして浅田先生と昼食！
RoboCup やってて、普通だとできない体験させてもらってます・・・
今日は、いつも使ってる親指シフトキーボードで無いので、打ちにくいです。（誤字が多い） だから、このくらいで・・・おやすみなさい
これまで、YMDK Air 40 で、親指シフトキーボードを作ってきました。
私が購入したのがこれなんですが・・・
選択肢は、「Hot Swap」と「Non Hot Swap」の二種類でした。
私は、LEDが搭載されたものが欲しかったので、「Hot Swap」を選択して混入したのですが・・・親指シフト用の２つのスペースバーのところに「Hot Swap」用の金具が付いていなかったので・・・「ダメだなぁ、これじゃ使えないじゃん！」と考えていました。
でも・・・ダメなのは、私でした。
説明をよく読んだら・・・
please leave a message after ordering which layout you need
と言うことで、注文後に必要なレイアウトを連絡しなければならなかったようです。（私が連絡をしなかったので、SHOP側がしかたなく Layout１ のPCBを送ってきたようです。 本来はと、注文した後に、SHPO側にメッセージで「Layout３が欲しい」と伝えるべきだった、きいうことです。）
うん、「書かれている説明をちゃんと読め」という教訓が、また増えました。（てへっ！）
ただ、もう一度注文するとしたら・・・スタビライザ―が使用できる Non Hot Swap バージョンを購入すると思います。
（Hot Swap では、キーが何かぐらぐらするし、半田付けした方が良さそうなので）
RCJJ（RoboCupJunior Japan）の国際委員会・世界大会情報のブログに「
RoboCup2024 アイントホーフェン世界大会ジュニアリーグ テクニカルボランティアの受付始まっています！」という記事が投稿されていました。
まあ、単純に、今年の世界大会（RoboCup 2024 Eindhoven）のRoboCupJunior の国際ボランティア募集の記事です。
元の情報はここです。
まず、この記事のタイトルの RCJ 2024 の RCJ って、何？
こういうのが気になります。
普通 RCJ と書くと、それは RoboCupJunior の略ですよね。
ということは RCJ 2024 というのは、 "RoboCupJunior 2024" ？ それって何？
単純に RoboCup 2024 の間違いなんじゃないの？
話題を戻して・・・
ここにも大した情報が無いので、そのリンク先の申請フォームを見てみます。
How we can support you
We are happy to confirm:
free registration for the RoboCup 2024 including entry to the RoboCup Symposium.
free place to stay (hostel or camping ground in / around Eindhoven)
私たちがどのようにあなたをサポートできるか
喜んで以下のことを確認させていただきます。
ロボカップ 2024 への無料登録には、ロボカップ シンポジウムへの入場が含まれます。
無料の宿泊場所（アイントホーフェンまたはその周辺のホステルまたはキャンプ場）
国際ボランティアになると、どんなサポートが受けられるか・・・ですが
We are happy to confirm:
free registration for the RoboCup 2024 including entry to the RoboCup Symposium.
free place to stay (hostel or camping ground in / around Eindhoven)
私たちがどのようにあなたをサポートできるか
喜んで以下のことを確認させていただきます。
ロボカップ 2024 への無料登録には、ロボカップ シンポジウムへの入場が含まれます。
無料の宿泊場所（アイントホーフェンまたはその周辺のホステルまたはキャンプ場）
国際ボランティアになると、どんなサポートが受けられるか・・・ですが
①RoboCup2024の入場料がただ（無料） シンポジウムにも（無料で）参加できる。 まあ、当たり前ですよね。
②無料で宿泊できる。 うん、これはなかなか素晴らしいのですが・・・キャンプ場（camping）というのが気になります。 広場にテントがあって・・・「さあ、ここで寝てください」とか言われるのでしょうか!?（笑）
そういえば・・・RoboCup 2013 Endhoven の会場の裏に、沢山のテントが張られていて、（安い）宿泊施設として提供されていたことを思い出しました。
まあ、提供される宿泊場所が、こんなのじゃないと良いですね・・・
私の記憶だと、Eindhoben は、宿泊場所も少ないし、会場までの交通も不便（バスしかないし、本数も少なかった）なので、よく考えて参加して欲しいと思います。
RCJJ（RoboCupJunior JAPAN）のHPに
2024.4.14 RCJJ2024年度総会議事録を公開しました。
と、掲載されていたのでリンクを確認すると・・・
2024年3月23日：2024年度 (一社)ロボカップジュニア・ジャパン 総会議事録
と書かれていますが、リンク先の文書のどこにも「議事録」はありません。
文書のタイトルに、「2024年度議事次第」と書かれており、総会で提示された（配布された？）資料と思われます。
議事録ではないのに、「議事録を公開しました」と、ウソを書くのは良く無いですよねぇ（笑）
議事録が無いので、どんな内容が議論されたのかは不明ですが・・・おそらく、この提示された資料の説明はあったのだと想像します。
RCJJの2023年度事業報告、2023年度の決算報告、2024年度の予算・・・まあ、ここまでは通常の報告と思われます。 最後のが、サッカーの競技リーグとして日本リーグライトウエイトを追加しようという提案のようです。
（追加というよりも、現状のWSLを分割する、の意図らしい）
これ、競技リーグのカテゴリが増えると、ブロック大会やノード大会の負担が増えて、大変になる気がします。
続きの記事はこちら 2024年度 (一社)ロボカップジュニア・ジャパン 総会議事録
前の記事はこちら 【RCJ Forum】RoboCupJunior Rescue 2024
昨日書いた記事について・・・早速訂正です。
昨日は、ルールは新しくなっていないのに、「新しいルールを公開した」と書いちゃダメでしょう。と書いたのですが・・・
ちゃんと、新しいルールが出ていました。
Rescue Line のルールのファイル名が
RCJRescueLine2024-final-1.pdf
というように final-1 になっていました。
文書の最終更新日が4/18になっています。
更新されたのは Rescue Line だけで、 Rescue Maze や Rescue Simulation は1/21版のままです。（まあ、もともと Final rules が更新されるのがおかしい 笑）
ただ、Rescue Line も コミュニティサイトの方は、相変わらず1/21版が掲載されているようです。
で・・・この final-1 のルールが finalルール から、どう変わったのかは・・・まだ読んでないので分かりません。
せっかく Forum で「最新版を公開した」と通知するのであれば、変更点を書いてくれればいいのに、ねぇ
4/20にForumの記事を読んでからルール（が更新されていないこと）を確認したハズなのですが、その時に更新されたルールに気が付かなかったのは、私のPCのブラウザのキャッシュのせいなのかなぁ・・・と想像してます。
追補
final と final-1 違いですが・・・本文のところでの違いとして以下の部分を発見しました。
final
4.6.1. A robot is awarded points for successfully navigating each hazard
final-1
A robot is awarded points for successfully navigating each tile with hazards [27]
これまでは、「ハザードをうまく切り抜けると得点」だったのが「ハザードのあるタイルをうまく切り抜けると得点」に変更されて、変更箇所の番号として27番が追加されました。 で、その後の変更箇所の番号がズレました。
それから4.6.3の後のこの図も変更になっていました。（というのを、教えて頂きました）
1つのタイルに、沢山のギャップがあっても10点になりましたので、図の説明文が修正されました。（赤文字部分）
昨日 RoboCupJunior の Forum を見ていて「RoboCupJunior Rescue 2024 - Final Rules Released」という記事が投稿されているのを見つけました。
Thanks to your positive feedback, the committee has made targeted adjustments based on these feedbacks and recently issued the final rules.
皆様からの肯定的なフィードバックのおかげで、委員会はこれらのフィードバックに基づいて的を絞った調整を行い、最近最終規則を発行しました。
と、「最近 Final ルールを発行しました。」という通知です。
あれ、Final ルールは2024/1/21 に発行済だよね、そうすると（前と同じように）Final ルールの改版があったのかな？
と、リンク先の RCJのHPやコミュニティサイトにあるルールを確認しましたが、どちらも 2024/1/21版でした。
・掲載されているルールは1/21版
・Forumに4/20に「最近ルールを発行しました」と投稿された記事
この２つ、マッチしていませんよねぇ？
で、いろいろ聞いたら・・・
単純に、1月に Final ルールを発行した時に、Forumに案内を掲載するのを忘れていたので、（すでに３か月遅れですが）あわてて「Final ルールを出したよ」と投稿したらしいです。
だったら recently issued the final rules. の recently が正しくない（嘘）ですよね。
これで、混乱した人が世界中で少なくとも一人いました。（私です 笑）
まあ、日本人なら「案内が遅れてすみません」とか「１月に発行済ですが」とか書くのでしょうが・・・
久々に、りんりんロードを走りました。
桜がちらほら散る中を、気持ちよくサイクリングです。
桜のトンネル
最高ですなぁ！
つくばりんりんロードは、鉄道の廃線跡なので、高低差が少ないし、（横切る道路が少ないから）信号が少ないし、とっても走りやすいです。
昨日、久しぶりに再会したトルコの友人と東京観光をしました。
たまたま、私は年休予定だったので・・・「明日、一緒に東京を観光しようか」「お願いします」「OK」みたいなノリで決まりました。
宿泊場所が浅草橋なので
浅草橋 --> 浅草
雷門、仲見世通り、浅草寺、隅田川からスカイツリーを見て
浅草 --> 大門
増上寺、東京タワー
御成門 --> 桜田門
二重橋、東御苑、東京駅
（毎回しつこいけど・・・上の写真は正門石橋）
東京--> 秋葉原
と・・・駆け足でぐるっと回りました。
途中・・・東京タワーの駐車場のところに、沢山の人が並んでて、びっくりしました。（現在の「映えスポット」なんですよね）
で、まぁ、わたしは満足に英語が喋れないので、スマホと電子辞書におせわになって、なんとかツアーガイドをこなしました。
うん、なんか、自分が国際人になったみたい。（笑）
別れ際に、「また日本に来てね」「うん、絶対来る」とかやったけど・・・もう、この人とは一生会えないのだろうな・・・と考えると、胸が痛くなる感じです。
おとといの夜（4/14）に Facebookのメッセンジャーで、懐かしい人からメッセージが届きました。
「私がいま何処にいるか分かる？ 京都にいるんだよ。 明日東京に行くけど、会えますか？」と書かれていました。（英語で）
メッセージの主は、RoboCup 2011 Istanbul で仲良しになったローカルボランティアだった人です。
M&Y母も一緒に、会いに行って夕食を一緒に食べました。
2011年以来なので、13年ぶり・・・当時は大学生だったと思います。
突然連絡をよこしたにしては・・・「ちょっとしたお土産があるから渡すね」とくれたのが、箱で３箱＋αあり、ちょっとしたお土産ではなかったのでびっくりしました。（これ、わざわざ持ってきてくれたんだよね！）
「トルコ人の友達がいる日本人」は、そう沢山いないだろうなぁ、などと想像してしまいました。
もし、子供たちがロボカップに参加していなかったら、外国人の友達なんかいなかっただろうに・・・世界中に友達がいるって幸せだなぁ・・・
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