Re: The history of "M&Y"

Team "M&Y" and "花鳥風月"
the soliloquy of the father
毎日更新!

ながら歩き!!

2018-02-28 | ブログ

ちょっと前までは、どこの小学校にも有ったと思うのですが・・・

今も有るのかなぁ・・・

 

 

昔は、ながら歩きを推奨していたのでしょうか(笑)

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2018年度 (一社)ロボカップジュニア・ジャパン 第1回理事会議事録

2018-02-28 | RoboCup2018

ジュニア・ジャパンのHPに2月18日に開催された理事会の議事録が掲載されていましたので読んでみました。

興味のないところは「さくっ」と飛ばします・・・

 

(3)①で・・・年会費の見直し案があるようです。ジュニア会員の募集を暫定敵に中止し、ジャパンオープンの参加費を一律にする案のようです。

現状のジャパンオープンの参加費、会員だと1000円で、会員でないと15,000円・・・さすがに、これは、「あからさま」だということでしょう。(笑)

 

(4)⑤で・・・UAEからの参加は無くなった・・・らしいです。かわりに!? イラン、シンガポール、中国に参加を呼び掛けているとか・・・別に、積極的に勧誘する必要は無いと思うのですが・・・ねぇ。

で・・・この情報は、きちんと各競技の技術委員に周知されているでしょうか・・・海外枠を確保させられていたと思うのですが・・・

 

(4)⑥で・・・Co Space の地図 ・・・何だろうと考えちゃいました。(笑) Rescue CoSpace のフィールドレイアウト(マップ)のことですね。

ちなみに、昨年のジャパンオープンのためのフィールドレイアウトを手に入れられたのが、誰のおかげなのかを知る人は少ないです。(笑)

 

(5)①で・・・世界大会へ参加するチームへの、JSTからの支援が無いので、旅費支援は全く無いそうです。これまでは、ジュニア会員の特典として、世界大会の旅費支援があったのですが・・・その説明は、HPから、きちんと消えていました。

 

(7)①で・・・RoboCupJunior@Home なるものができる(できた)そうです。このデモをジュニア・ジャパンオープン和歌山でやるそうなので、見てみたいと思います。

 

はい、こんなところでしょうか・・・

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RCJJ年度

2018-02-27 | RoboCup2018

ジュニア・ジャパンのHPに理事会の議事録が掲載されていました。

2018年2月の理事会が、「2018年度」と掲載されています。

 

 

あれ・・・2017年度じゃないの!?

過去の議事録の日付を見てみると・・・

1月~12月が同じ年度になっているようです。

 

そうすると・・・ジュニア・ジャパンの年度は 1月1日~12月31日なのかなぁ・・・

 

と、思って「定款」を読んでみたら・・・

(事業年度)
第40条  当法人の事業年度は、毎年1月1日から同年12月31日までの年1期とする。 

と、ちゃんと書かれていました。

これが・・・RCJJの「年度」なんですね。

 

 

でも・・・私のブログでは、ロボカップ年度は「世界大会が終わってから次の世界大会が終わるまで」を一年度としています。

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ロボットやパフォーマンスの模倣及び、 過去に使用したロボットの再利用に関するルールと運用

2018-02-26 | RoboCup2018

ジュニア・ジャパンの OnStage 技術委員会のブログにタイトルにあるような記事が掲載されていました。

 

ロボットやパフォーマンスの模倣及び、 過去に使用したロボットの再利用に関するルールと運用

 

OnStage では、パフォーマンスのオリジナリティが重要視されており、他のチームの模倣や、過去の自分達のチームのロボットの流用なども含めて、様々な制約があるようです。

(私は、OnStage のルールを知らないので・・・的外れな内容かもしれません 笑)

 

このページからリンクされているPDFファイルを読むと・・・なかなか面白いです。

 

まず、もともとのルールに書かれていると思われる内容です。

 

<自作である事の証明の解釈>
---「ワールドリーグ 2.15 日本リーグ 2.10」からの引用
ワールドリーグ 2.1
2.15 自作であることの証明
パフォーマンスは唯一無二でなければならない。他のロボカップジュニア国際大会において使用されたものは認められない。自分たちのロボットやコスチュームなど全てがこのルールに適っているかどうか、参加チームは責任を持って確認すること。

 

これ・・・無理でしょう!(笑)

書かれていることは判ります。

過去の大会において使われたものはやっちゃダメだよ。

特許を出す前に、公知例を調査するようなものだと思うのですが・・・特許の場合は、過去の特許を調べることが可能ですが・・・

過去のロボカップジュニアのダンス(OnStage)パフォーマンスの記録なんてどこにもありません。これで、どうやって調べろと言うのでしょうか!?

 

と・・・ここまで書いて、次のページを読んだら、(運営者もわかっていて)ちゃんと同じことが書かれていました。(笑)

 

パフォーマンスの唯一無二について
・ 全てのチームが過去の大会、または他の大会にでたパフォーマンスを知ることは、不可能であり、自分達のパフォーマンスが唯一無二なのかどうかは判断はチームに難しい。
・ 故意にパフォーマンスを真似したものでなく、偶然的に似たものになってしまった場合は、減点対象になるものではない。
※それが本当に偶然的かどうかはチームの倫理観に委ねられる。

 

ということで・・・結局は、性善説によって判断されるようです。

ここまで、書いてるんだから・・・故意に真似するのはダメだよ・・・ってことですね。

 

ところで、上の方にもいろいろと書かれているのですが・・・私が納得いかないのが・・・これです。

・連続的に参加しているチームが、過去の製作活動にて蓄積した技術を活用し、より高い技術を目指すことは、減点の対象とならない。
・ この場合、既に完成していた構造やメカニズムをそのまま利用することは認められず、ロボットや舞台装置は新たに製作されたものでなくてはならない。

同じテーマで参加する場合は、より高い技術を目指していないといけないようです。(まあ、これは納得です)

例えば、最終的には①②③④⑤の5つの機能(5台のロボット)を実現しようと構想しているチームが、ある大会に①②③を実現したパフォーマンスを披露した。次の大会では④を追加して①~④の機能を実現したいのだが・・・「既に完成していた構造やメカニズムをそのまま利用することは認められず」というのがあって、①~③を再利用することができない・・・ように読めるのですが・・・

 

なにか、解釈が違っていますでしょうか!?

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Tucker '48

2018-02-25 | ブログ

トヨタ博物館にあった、お気に入りの一台

映画にもなった、タッカー

この時代のアメ車は、夢があふれてますねぇ

見よ、この存在感!

そして、堂々たる重量感!

秀逸なデザイン!

全てが、アメリカンドリーム!

会社の経営も、夢に終ってしまったようですが・・・(笑)

 

 

 

 

 

 

博物館の解説には・・・

安全対策を含む先進的な技術と斬新なデザインで前評判と機体を高めたが、開発資金難や訴訟問題でアメリカンドリームは果たせなかった。51台が生産されただけで会社は倒産した。

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オリンピックのピンバッチ

2018-02-24 | ブログ

現在は韓国で冬季オリンピックの真っ最中ですが・・・

2年後の2020年には東京でオリンピックが開催されます。

東京に住んでるからと言って・・・競技を見られる訳ではないのですが・・・ねぇ。

まあ、とりあえず、運営の応援はしてます。

 

先日、ピンバッチを手に入れました。

 

3年前記念

 

1000日前記念

 

先日、韓国のオリンピックで深夜に電車が終ってしまった駅に取り残された人の話を書きましたが・・・

東京オリンピックでは・・・東京に来てくれた外国の方々が満足してくれるようなオリンピックになることを期待しております。

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真空管ラジオ 第2弾 つづき

2018-02-24 | ブログ

前の記事--> 真空管ラジオ 第2弾

 

ラジオの後ろ側です。

お決まりのベーク板です。

 

なんだか懐かしいシールです。

文字が読みにくいのですが・・・「真空管はナショナル」と書かれてます。

 

 

背面にある、外部入力端子です。

ここに書かれている絵が・・・レコードプレーヤーのピックアップですね。

(最初、判りませんでした)

 

 

背面の板を外して中身を見たところです・・・

真空管はやっぱり「ナショナル製」

 

 

昔年の埃が溜まっているようなので、分解して掃除しようと思います。

 

 

どっしりとしたスピーカーです。

やっぱりナショナル製!

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真空管ラジオ 第2弾

2018-02-23 | ブログ

なんか、欲しくなると・・・熱くなってしまう性格です。(苦笑)

ヤフオクで入札したけど・・・100円差で落札できませんでした。

しかし、3日位経ってから「落札者と連絡がとれないので、繰上げで落札できます」という連絡が届き・・・これ、サギじゃないよなぁ・・・と悩んだ挙句、3,000円ならいいや・・・と思い、手に入れたものです。

 

ナショナルの真空管ラジオ・・・意外と大きい!

 

 

今回のは、電源スイッチが音声ボリュームから独立してしています。

(トーンなるつまみと共用です)

 

 

なんだか、懐かしいナショナルのマーク

 

 

本体の前面の端にあるイヤホン端子

ミニジャックなどではなく、2個の穴が開いています。

どういうイヤホンだったのでしょうかねぇ。

 

 

プラグが古い!

 

 

ACコードも古いので、硬くなっています。

とりあえず、ここを最初に交換するべきでしょうね。

 

続く--> 真空管ラジオ 第2弾 つづき

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祝!? 100万アクセス

2018-02-23 | ブログ

 

このブログに引っ越ししてから 1,258日です。

 

 

 

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郵便ポスト

2018-02-22 | ブログ

最近は、こういうのをめっきり見なくなりましたね。

 

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昔のジュニアレスキューロボット

2018-02-21 | うんちく・小ネタ

昔の記事を見直していて・・・思ったことです。

 

これが、M&Yの最初のロボットです。

2007年の東京ノード大会のときのものです。

コントローラーは LEGO のRCXで、光センサーが2つ、タッチセンサーが2つ・・・単純ですねぇ。

 

 

この時代のジュニアレスキューロボットは、どれも似たり寄ったりのスペックでした。

でも、形が全然違う・・・

 

 

逆に、同じ部品を使って、どれだけ他のロボットよりも良い結果を残すか・・・というアイディア勝負みたいなところが好きでした。

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御影石の掃除

2018-02-21 | ブログ

門から玄関に続く御影石(みかげいし)

最近、M&Y母が購入した、スチームクリーナー(高圧の蒸気を吹き出すヤツ)で掃除をしてみました。

 

 

結構・・・時間が掛かります。

上の写真が、何とか30分程度頑張った結果です。

右上の白い石は4分の1程しか出来てませんが・・・使用前、使用後の状態が判り易いかと・・・

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太陽のトマト麺 !?

2018-02-20 | ブログ

休日の昼食はラーメンが多いのですが・・・

今日はちょっと工夫をして・・・トマト味のスープにしてみました。

 

 

というか・・・100円ショップでトマトジュースを買ってきて、スープに入れました。

何か、激辛スープのような色ですが・・・味はマイルドです。

 

最近、このトマトジュースで作るスープを気に入ってます。

 

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ジュニア・ジャパンオープン2018和歌山のスタッフエントリーしてみた

2018-02-19 | RoboCup2018

3月のジュニア・ジャパンオープン2018和歌山のスタッフ登録をしました。

もう、子供たちも出てないし・・・関係ないっちゃ関係無いのですが・・・

 

エントリーに当たって、生年月日、住所、携帯電話番号が必須項目になっているのですが・・・個人情報の取り扱いについて、何も書かれていないので・・・何か、ちょっと、怖い感じです。

大丈夫なのかなぁ・・・

 

ちゃんと、「個人情報として適切に取り扱うこと」と「スタッフエントリーにのみ使用する」と書かれていると、(多少ですが)安心なのですが・・・ねぇ

こういう部分が、やっぱりダメですね。

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プリウスαねた 今回の燃費は22.5km/L

2018-02-19 | プリウスαねた

早朝のドライブで、信号待ちの時に暖機運転でエンジンが掛かったままになると、とっても損をした気持ちになるのは、重度のハイブリッドカー病にかかってしまったからでしょうか。(笑)

暖機運転はエンジン温が40度になるまで、空調の暖房を付けると、エンジン音が60度になるまで、エンジンが止まりません。

仕方が無いのですが・・・なんだか勿体無い・・・気がします。

 

さて、今回は652kmを走破して、給油量が28.93Lだったので、燃費は 22.5km/L でした。

冬にしては・・・まあまあですかねぇ。

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