前の記事はこちら ホットケーキ（２回目）
まだまだ、ホットケーキの修行中です。
もう、３回目・・・
表面を焦がさずに、中身に火を通す・・・
書くのは簡単ですが・・・ねぇ
で・・・できたのがこれ・・・
表面の色は、まあまあかと・・・
で、切ってみると・・・
今回のは、良いのではないですか!?
まあ、普通においしいです。
Mを呼んで、試食をしてもらいました。
「まずくも無く、特別においしいという訳でもなく、普通においしい」と、良く分からない評価を貰いました。（笑）
とりあえず、普通に作れるようになったので、今後は「奇麗に作る」に挑戦したいと思います。
続きの記事はこちら ホットケーキ（4回目）
前の記事はこちら ロボカップジュニア・ジャパン 会員募集 が、はじまりました
昨日・・・ジュニア・ジャパンから、会員を継続するか・・・という、問い合わせのメールが来ました。
今年の初めに、これも経験・・・と思って5,000円を費やして正会員に登録してみました。
さて、その正会員になると、何ができたでしょうか!?
HPの会員得点には以下の記述があります。
○ RCJJの運営に参加（総会での議決権を有する）
○ ジャパンオープンのメンター参加料が1チーム目のみ無料(2チーム目以降は1チーム毎にメンター参加料￥2,000が必要)。
※ 2018年度より会員証の発行、活動報告書・年次報告書の配布を廃止とします。
はい、確かに総会の議決権は、あったようです。
ただ、総会は2月17日に大阪で開催されて・・・まあ、普通は何もないのに、わざわざ大阪まで行けませんよね。
ということで、議決権は役に立たず!?
総会に合わせて理事の改選があったので、投票権でもあるのかと思いきや、そういうものではなく、単にこう決まったけどイイ!? というものでした。
あとは、ジャパンオープンにはチームが参加しないので、そもそもメンター料が安くなっても関係ありません。
その他は、「※」に書かれているように、会員証も活動報告も年次報告も何もありません。
（2月17日の総会で配られたという資料は、後日いただきました）
でも、あの5,000円は何だったのか!?
ということで、冒頭に書いた「会員を継続するか？」のメールに「継続しません」と速攻で返信しました。
いやぁ、逆に、会員になる人は、なんで会員になっているの？（単なる興味の質問）
まあ、ある種の寄付なのかなぁ。
ジュニア・ジャパンのHPにも掲載されていました。
この下の方に・・・
2020年度の会員募集は自動更新とし、2019年度会員に対し、2019年12月初旬にメールにて自動更新のお知らせをします。退会希望の方は、12/16までにメールで退会の意思表示をお願いいたします。
と、記載されています。
普通に考えると・・・現在会員の人は、何もリアクションをしなければ、自動的に次年度も会員になるよ！
ですよね。
でも、届いたメールには
なお、お手数ですが、継続されます方もご返信下さいまうよう宜しくお願い致します。
え～と、継続する人は自動更新だったのじゃないの!?（笑）
前の記事はこちら 東東京ノード大会2020のお手伝い
RCJJ(RoboCupJunior JAPAN)東東京ノード大会2020のレスキューラインのコースです。
とても、すっきりしたコースですよね。
スタートは、右下のタイルです。
直線が続いて、いきなり直角右です。
交差点を直進して、緩いカーブの後にギャップがあります。
交差点を直進して、緩いカーブにバンプが一つ設定されています。
今度は交差点を左に曲がって、来た道を戻ります。
再度ギャップを進み交差点を右に曲がって、傾斜路を上ります。
傾斜路の上は直線で、すぐに傾斜路を下ります。
ギャップ、２連バンプと続き、大きな障害物を回避します。
最後にバンプ１つを越えて救助部屋に入ります。
う～む、難しいのは、傾斜路の前の直角くらいですかねぇ。
これはもう、「全員に満点をプレゼント！」という意図が見えるようなコースです・・・（笑）
さて、もう一つのコースです。
こちらの方が、すこし難易度が上でしょうか・・・
スタートは右上ですね。（上の写真ではロボットが置かれている）
最初にV字があるのですが・・・ここが結構難所でした。直角左なのですが・・・隣にあるバンプが邪魔をしてなかなか進めない・・・
その後は、バンプ、ギャップ、大きな障害物と進みます。
交差点を直進して傾斜路を上ります。
傾斜路の上は直角左、すぐに傾斜路を下って行き止まりでUターンします。
また戻って傾斜路を上って、今度は直角右、傾斜路を下って、交差点を右に曲がります。
２連のバンプ、２つのギャップを経て救助部屋に入ります。
ということで、こちらもそれほど難しい感じはしません。
でも、見ていると・・・競技進行停止がめっちゃ多いです。
う～ん！
前の記事はこちら 茨城ノード大会2020のレスキューライン
茨城ノード大会2020の続きです。
フィールドＢです。
これは、ＷＬとＮＬの両方が競技をやりました。
意外と（いや本当に）難しいコースだと思います。
こちらは2019年ルールで競技を実施しました。
左手前がスタートです。
スタート直後に大きな障害物です。（ちゃんと左右のどちらでも回避できるように、白いタイルが追加されていました。）
直角左で緩い曲線、また直角左と続きます。その緩い曲線にバンプが２つ設定されています。
傾斜路の前が、（直角でなく）カクカクしたもので、このあとの傾斜路上りとの相性が良くなかったか、ここでかなりのロボットが引っ掛かりました。
傾斜路を上ると、上に交差点があり、まずじゃ直進です。すぐに傾斜路下りで直角＋直角でそこに２つのバンプが設置されています。（ここも難しい！）
交差点を左に曲がり、次の交差点は右に曲がります。
ギャップを越えた後に、交差点を直進して、また難しい直角の前の２連バンプ！
傾斜路を上って、上の交差点を右に曲がります。
傾斜路を下って、交差点を左に行くと、救助部屋に入ります。
2019年ルールなので、チームがチェックポイントを決めるのですが、傾斜路のあたりは得点イベントが連続しているためチェックポイントにできませんでした。
それでは、フィールドＣです。
ＮＬ専用のコースですね。
スタートは、右下です。
最初ににょろにょろがあって、交差点（Ｔ字路）で右に曲がります。
直線に２本のバンプが設置されていいます。
直角左の後に傾斜路上り、直線、傾斜路下り、直角左と続きます。
（傾斜路は一直線で良いですが、直角から傾斜路に入るところが難しいか!?）
今度はＴ字路の交差点を左に曲がります。
ギャップ（これは簡単ですね）の後に大きな障害物があって、最後に十字路を直進して救助部屋に入ります。
まあ、これは、ＮＬと言えど「どうぞ満点をお取りください」というサービス問題です。（笑）
私は、ＮＬは見ていない（審判をしていない）ので、結果をしりませんが・・・どうでしたでしょうか？
今回、一番感動したのが・・・お昼のお弁当が暖かかったことです。（作りたてで、届いたところだったのでしょうか？）
当日は、結構寒く・・・雨が降っていたし・・・
特に復路は雨で夜の運転だったので、結構疲れました。
今、会社で一日8,000歩を歩くイベントに参加しています。
車で移動すると、全然歩数が伸びず・・・家に帰って来た時点では、まだ4,500歩しか行っていなかったので、雨の中、傘をさして散歩に出ました。（笑）
前の記事はこちら 茨城ノード大会2020のお手伝い
改めて RCJJ(RoboCupJunior JAPAN)茨城ノード大会2020です。
茨城ノードが他のノード大会と変わって見えるのは・・・スタッフにメンターや親がいないことです。
スタッフは、会場を提供してくれている（ノード長の職場の）土浦日大の先生と生徒さん達と、エディソル（塾）のスタッフの方々が担当しています。
だから、チームメンバーのメンターや親も会場には来るのですが・・・なんだかお客様みたい・・・（いや、実際、ただのお客様です）
そんな中で、私は、なぜかスタッフとして参加しています。（笑）
さて、何と言っても、今回はレスキューの2020年ルールに挑戦したことが特記事項でしょう。
レスキュー（ライン）には、Ａ，Ｂ，Ｃの3つのフィールドがあり、ＡとＢでＷＬ（ワールドリーグ）、ＢとＣでＮＬ（日本リーグ）の競技をしました。
で・・・フィールドＡだけが2020年ルールでした。
つまり、ＷＬのチームは、フィールドＡでは2020年ルール、フィールドＢでは2019年ルール・・・という、なかなかハードな競技会です。
では、フィールドＡの紹介です。
はい、2020年ルールを採用したフィールドＡです。
手前にシーソー、その先に青色のレスキューキットが置かれています。
さらに、左の救助部屋には（入口と）出口があり、出口の先には赤いテープが貼られたゴールタイルがあります。
では、簡単に解説・・・
スタートは右上です。
最初に「にょろにょろ」があって、ロボットがちゃんとライントレースをしているか確認します。
まずは、交差点を直進です。そのさっきに緩い右カーブでバンプが２つあります。右直角の後に行き止まりでＵターンです。
今度は来た道を戻って、左直角の後に、左カーブのバンプが２つを越えます。
今度は交差点を左に曲がって、十字路を直進します。緩いＵ字でＵターンした後に、直角に上に大きな障害物が置かれています。
障害物の回避の直後に右直角、上り傾斜路と続きます。
傾斜路を上ると、左直角、下り傾斜路、左直角と続きます。（ここが難しい！）
交差点は左に曲がって、緩いカーブのあとにギャップがあります。
そして、シーソー、バンプ２つ、レスキューキットと続いて、最後に交差点を左に曲がって救助部屋に入ります。
2020年ルールは、チェックポイントを運営者が決めるので・・・シーソーの前後と障害物の後に設定しました。（合計３つ）
茨城ノードのHPに競技結果が掲載されていますが、そんなに悪い成績ではありませんでした。
ただ、被災者の救助が全くできませんでした。（救助部屋にはいるだけで精一杯）
レスキューキットを移送する機能のあるロボットもありませんでした。（レスキューキットをロボットに貼り付けて移動するアイディアはあったのですが・・・）
ということで、2020年ルールから、点数が掛け算になる、大量得点のチャンスを活かせたチームは残念ながらありませんでした。
で・・・2020年ルールで新しく加わったシーソーもキチントできていました。
はい、もう、私が変な説明をするよりも、見て頂いた方が速いと思います。
とてもスムースに倒れました。
ロボットが普通に進むと、急にバタンと倒れるので、（特に重心の高い）ロボットは、前にころげて倒れていました。
初めて挑戦するシーソーに、ほとんどのチームは、前に（転げないように）つっかえ棒を追加する方法で乗り切っていました。
（ということで、シーソーはかなりのチームが普通にクリアできました）
できれば、重力加速度センサーなどで、ロボットがシーソーに乗っていることを検知して、バタンと倒れる前にはゆっくり進んで静かにシーゾーが倒れるようにしてくれると良いのですがねぇ。
えーと、あと２つフィールドがあるので、別の記事で紹介します。
続きの記事はこちら 茨城ノード大会2020のレスキューライン 続き
今回は、千葉ノード大会の応援、茨城ノード大会の応援、久しぶりに富士山を見に・・・など、高速道路の移動が多かったので・・・燃費が悪いハズです。
で・・・726kmを走破して、給油量が32.77Lだったので、燃費は 22.2km/L です。
う～ん 悪いですね。
でも、前回良すぎたのが、給油の仕方のように思っているので・・・前回と今回を合算すると
1248kmを走破して、給油量が49.77Lなので、総合的な燃費は25.1km/Lになります。
まあ、これくらいが妥当かなぁ・・・と思います。
本日は、RCJJ（ロボカップジュニアジャパン）東東京ノード大会2020が開催されました。
私は、プレゼン審査員としてお手伝いに行きました。
「お手伝い」というほど、役に立っていなかったと思いますが・・・（苦笑）
本日は、プレゼン審査員が私のほかに２名です。
それが「P1」と「P2」！！
P1とP2のそろい踏みとはすばらしい・・・
一日、P1、P2のお二人といろいろとお話ができて、めっちゃ楽しかったです。
もちろん、プレゼンの審査も真面目になりました。
（これを公表しちゃって良いのか分かりませんが・・・てへっ！）
審査の基準は
①内容の良さ
②説明の分かりやすさ
③デザイン
で、それぞれ10点で合計30満点で採点します。
これだけでは、人によって、いろいろな解釈があると思います。
私は・・・とにかく読んでもらえなければ、どんなに素晴らしいことが書かれていれも評価されません。
だから、ポスターとして読まれること・・・を内容の良さとしました。
壁に貼るポスターだから、普通は少し離れて見ますよね。
そこで、ちゃんと読めることが必要だと思います。
それから、分かりやすさは、文字の多さと図や写真とのバランスです。
レスキューのルールお読めば分かると思いますが、文字だけで説明されても理解するのに苦労しますよね。
でも、絵や図があると一発で理解できます。
そういう感じで、分かりやすさを評価しました。
絵や図ではなく、写真を多用しているチームが多いですが・・・その写真の中の「何処」の説明かを明確にするために、矢印を入れると分かりやすいと思います。
最後がデザインですが・・・
背景の色使いや、文字の色、タイトルや見出し・・・これも、読みにくいと読まれません。
だから、読みやすい、デザインを評価しました。
表彰式で（一応審査員なので）ひな壇で並んで座ったのですが・・・
レスキューの順位（表彰）を聞いていて、隣のP1に「プレゼンの評価の良いチームは、競技の成績も良いですよね」と話したら、「競技の前に、ちゃんとプレゼンポスターを書ける余裕があるってことですよね」と言っていました。
それを聞いて、「なるほど！」と思いました。
で・・・上のように、偉そうに評価したのですが・・・
M&Yの現役時代には、「ポスターなんて適当でいいよ、写真を入れて、それに説明文をちょこちょこと入れれば・・・」と指導していた自分が恥ずかしいです。
参加チームは、真面目にプレゼンポスターを作って、自分たちの主張をアピールして欲しいです。
で・・・とにかく、今回の東東京ノード大会では・・・
M&Yの生みの親、育ての親が揃った、素晴らしい大会でした！ （笑）
続きの記事はこちら 東東京ノード大会2020のレスキューライン
本日は（もの好きにも・・・）茨城ノード大会2020のお手伝いに行ってきました。
朝の06:30に家を出て、高速を飛ばして08:00に会場に到着しました。
一応、レスキューラインの審判とレスキューメイズの試走会をやりました。
で・・・レスキューラインのWL（ワールドリーグ）を担当でしたが・・・2つのフィールドのうち、片方は2019年ルール、そしてもう片方は2020年ルールでやるという変則ルールでした。
2020年ルールと言えば、いろいろな変更の中で大きいのは
①シーソー
②被災者救助の得点の計算方法（掛け算になった）
③レスキューキット
④救助部屋の出口と脱出ボーナス
なのですが・・・
残念ながら、②～④の得点はありませんでした。
ただ、シーソーは良くできていたし、チーム側もちゃんと対応されていて、殆どのチームが得点をとれていました。
私がスマホで撮影して Facebook にあげた写真・・・（なんだかピンボケ!? 苦笑）
そうしたら、香港の友人の Timothy先生が「私たちはこんなの作りました！」と投稿してくれたのがこちらです。
分厚いアクリル（何故に透明!?）で頑丈そうです。
帰りは、雨で夜で、事故渋滞で・・・疲れました・・・（笑）
（疲れたので・・・）詳細は後日・・・
続きの記事はこちら 茨城ノード大会2020のレスキューライン
単なるねたです。
JAXA認証 柿の種 GALAXYMIX（ギャラクシーミックス）
柿の種が宇宙食として使われた記念らしい・・・
ブラックホール豆はともかく・・・燃える隕石柿の種はちょっと無理しすぎかと・・・（笑）
前の記事はこちら ほっとケーキに挑戦
ホットケーキ ２回目の挑戦です。
こういうのって・・・「また今度でいいや」と考えてしまうと、もう一生やらないと思うので・・・
勢いのあるうちに挑戦を続けたいと思います。
前回は、中は丁度良いのに、表面が真っ黒だったので・・・その反省をもとに作りました。
まず、タネは半分にして２枚作ることに・・・（前回は、一気に大きいのを作ろうとしたのが失敗だった 笑）
なかなかい感じ・・・
これ、どうしたら、奇麗に丸くなるのでしょうか？
まあ、そんなのは、ちゃんと焼けるようになってからの課題だから、とりあえず、食べてみます。
う～ん、今回は、表面の焼き色は良いのですが・・・中身の火の通りが足りない感じ・・・（食べれますけど・・・）
とうことで、まだまだ、納得がいく感じではありません。
次回に期待しましょう・・・
続きの記事はこちら ホットケーキ（３回目）
先日の千葉ノード大会2020のレスキュー（Rescue Line）のコースです。
WL（ワールドリーグ）とNL（日本リーグ）のコースが１つのコースに同居しているのは、昨年と同様ですね。
上の写真では、手前右がWL、手前左がNLのスタートタイルになります。
WLは、スタ－トして、最初の交差点を直進します。右カーブの途中にバンプ（これが結構、効いていました・・・）
右への直角への後に交差点で左に・・・連続して交差点で左に・・・そして蛇行（私は「にょろにょろ」と呼んでます）します。
ここから、怒涛の交差点の連続技です。
直進、直進、Uターン、右折、ギャップ、直進と進み、やっと普通のライントレースに戻ります。
傾斜路の前は直線で、上りの傾斜路も直線、傾斜路の次も直進、下りの傾斜路も直線、その次も直線と・・・もう、傾斜路は「絶対に得点してね！」という状況ですね。
その後は、交差点（直進）、バンプ、障害物、交差点（右折）で救助ゾーンに入ります。
（もしかしたら、最後の交差点の前のタイルは、簡単なものに代わったかもしれません・・・）
ということで・・・そんなに難易度が高い訳ではありませんが、そんなに簡単な訳でもありません。
（なかなか良いレベルだったと思います）
ただ、前半に連続する交差点があり、交差点が苦手なロボットにはきつかったかも・・・です。
ついでに・・・私がやっていた Rescue Maze（Rescue-B）のデモのフィールド
前の記事はこちら 山中湖 周遊サイクリング
忍野村から見た富士山
富士山の登山道がはっきり見えます。
雪で真っ白ですね。
富士散策公園からの富士山
私は、この公園からの富士山が大好きです。
とても近くに見えます・・・よね。
帰りに寄った、田原の滝
偶然、後ろを電車が通過
（分かりますか？）
まあ、挑戦！ って程のことは無いのですが・・・
昔（子供時代に）食べたホットケーキが懐かしくて・・・100円SHOPでホットケーキミックスを見つけたので、早速購入してみました。
作り方（材料）を見たら、玉子と牛乳と書かれているので「玉子は家にあると思うけど、牛乳は無いと思うから一緒に買って行こう」と考えて・・・牛乳も買っていたら、冷蔵庫の中に未開封の牛乳パックがありました。（あちゃ～）
粉は290gで、6枚分・・・と書かれていたので、半分（145g）でやってみます。
玉子１個と牛乳100cc、ホットケーキミックスを145gを泡だて器で混ぜます。
うん、ここまでは順調！
フライパンを温めて、油をしき、いちどぬれタオルで冷やしてから・・・フライパンに入れます。
（後で気が付いた反省点・・・全部を一気に入れたのが間違い！）
「表面がぶつぶつしてきたらひっくり返す」と説明があったので、それを待っていたのですが・・・ひっくり返したら・・・
すでに真っ黒！（あちゃ～！）
で、一応、生はまずいので、良く火を通して・・・と考えていたら、もう片面も真っ黒！
出来たモノがこちら
まあ、ちょっと黒い物体ですが（笑）
勇気を出して食べてみますか・・・
あれ、予想に反してなかなかおいしいです。
確かに子どものころに食べたホットケーキの味ですよ。
中は、ちゃんとふっくら出来てます。
でもこれは、もうちょっと修行をして、極めないとダメですかねぇ。
続きの記事はこちら ホットケーキ（２回目）
本日は、千葉ノード大会2020で・・・我が家の三人（私とM&Y母とM）はお手伝いに行ってきました。
Mはレスキュー競技の解説
M&Y母はOnstageの審査員
私は、撮影係（とレスキューメイズのデモとシドニー世界大会報告）を担当しました。
千葉ノード大会は参加チームも少なく、小規模なのですが・・・とっても家庭的で暖かな大会です。
だから、なんとなく毎年手伝いに行っちゃいます。（笑）
朝08;00に家を出て、家に帰ってきたのが21:00過ぎ・・・さすがに疲れました。
私は撮影係だったので・・・表彰式が終わって、写真データをノード長の青木先生にお渡しして帰ろうと、データのコピーをUSBメモリに移したのですが・・・その作業に30分掛かりました。なんせデータが10GB超えでしたので・・・
家に帰ってから確認したら、撮影枚数が1600枚位でした。
この沢山のデータを渡された青木先生も困ったでしょうねぇ。（笑）
詳細は後日別記事で紹介します。
では、また・・・
明日はRCJJ千葉ノード大会です。
我が家も3人で（スタッフの）応援に伺う予定です。
いつものとおり、Rescue Maze （正しくは Rescue-B）のデモをやらせてもらうので・・・
久々にロボットの電池を充電して動かしてみました。
あれっ、動かない・・・なんで!?
モーターの配線が逆（左右が）だった！
あ～ 動いた、良かった！
とりあえず、迷路抜けは普通にできるようです。
それでは、千葉ノード大会に参加する皆さま、明日会場でお会いしましょう！
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