回転制御部の実験

２０２０／１１／１８（水曜日）　晴れ

入力信号によってモーターを右に回転させたり左に回転させたりする
回転制御部を組み立てた。



回路はこんなもの。
７、８年前に純ハードウェア制御のサーボメカを工作したがその時の回路と
ほとんど同じだ。


減速機？と接続してテストしてみた。


減速機？の減速比は１:１５５とちょっと大き過ぎた。
それにモーターに加える電圧は３Ｖと低い。
そのため出力軸の回転はまだるっこい回転だ。
まぁ、実験だから好いかぁ・・・・・

そんな回転の様子を動画でご覧ください。



さぁ、次はマイコンで制御するようにしよう。

　　　　　　　　　　　　　　　（続く）