ギヤー減速機でサーボモータの実験

２０２０／１１／１６（月曜日）　晴れ

今から２年前の今頃、材料箱にあったプラスチック製歯車を組み合わせて減速機？を
工作した。
今までの工作（例えばスチームエンジンの回転数を減速する）などで減速機？を
組み立てたことはあるが、プーリーとベルトを使ったものばかりで、歯車の工作を
したのは初めてのことだった。
歯車を組み合わせて回転させるのはなかなか難しかった。
歯と歯をきつく嚙合わせると固くて回らないし、ゆるく嚙合わせると歯と歯が外れて
空回りしてしまうし、ちょうどよく嚙合わせるのはとても大変だった。
まぁ、何とか軽く回る減速機？を作ることができたのでこれを使ってサーボモータの
実験をしようとしたが、いつの間にかその気力も失せてそのままになってしまった。
先日、この歯車減速機？を手にしてまたサーボモータの実験をしてみる気が復活した。

２年前の今頃、部品箱にあった歯車を見つけた。


欠けてしまった歯車もある・・・


歯車を組み合わせて軽く回るように調整する。


モータ軸に取り付けた小さな歯車（「ピニオン」って言うんだそうです）の歯数は１０枚だった。
他の歯車も小さな歯車の歯数は１０枚。大きな歯車の歯数はそれぞれ４８枚、５４枚、６０枚だった。
減速比は１：１５５.５２かな？


出力軸には回転角を検出するためのポテンショメータ（可変抵抗器）を取り付けた。


サーボ動作を制御するのにはマイコンボード（ＥＳＰ３２）を使ってみる。


ＥＳ３２のプログラムを組む前に減速機？をサーボらしく回してみよう。

　　　　　　　　　　　　　　　　（続く）