RC可動戦車 【番外編】 Arduinoメモリ不足対策

2019-05-21
これまで製作したRC可動戦車のArduinoのスケッチ（プログラム）がメモリー容量ギリギリで不安定動作をすることが有り、対応策を検討しています。
今回のブログはArduino初心者の開発の覚書であり、あまり参考にはならないかもしれません。

対策1.　スケッチサイズをコンパクトにする。
工夫してみましたが、私の知識ではこれ以上のダウンサイジングは難しいです。

対策2.　メモリ容量の大きいArduinoを使う。
1/35スケールの戦車に内蔵する前提で対策2ができるArduinoは知りません。
Arduino Mega 2560では形状サイズが大きすぎます。

対策3.　作業を分割する。
Arduinoを2台使い、シリアル通信で相互データをやり取りして、作業分割を実施する。
通信方法はいろいろありそうですが、簡単な方法で試してみます。

概略：
　メインユニット：PS3コントローラの命令を受信して、モータ、LEDを動作させる。
　サブユニット　：赤外線発光LED、受光素子にてIRバトルの発光、受光をする。
　　　　　　　　　MP3プレーヤーで効果音発生をする。
　ArduinoのRX、TXピンで両者間の通信をシリアルで実施。
　当然ですが、双方のデータ転送速度は揃えておきます。（9600bpsにしました）
　手持ちのArduinoの都合から、5Vと3.3VのPro Miniを使用するため、電圧レベル整合が必要です。
　通常はレベル変換モジュールなどを介入させるのでしょうが、簡略的に2KΩの抵抗を入れて接続しました。
　これはDFplayerとの通信ラインに1kΩを挿入する方法で実績が有ります。

　追加仕様：エンジン始動音、アイドリング音を発生。
　　　　　　走行時のエンジン音などは、音源を取得出来ていないので見送り。
　　　　　　今回、アイドリング音発生のためにリピート再生をさせるのでDFplayerのライブラリーを変更。
　　　　　　DFPlayer_Mini_Mp3.hでは上手くリピート再生できなかったので、DFRobotDFPlayerMini.hに変更。
　　　　　　DFRobotDFPlayerMini.hの方が使用するメモリサイズが大きいが、今回はゆとりが出来たので採用。