ESP32 Dev ModuleでRC可動戦車コントロール

2002-05-29
前回、ArduinoでコントロールしていたものをM5Stamp PICOに換装する検討をしました。
結果、出力端子が足りないことも有って、RCカーで実現させました。
I2Cモータドライバを使用したり、子機と通信して対応すれば良さそうですが。。。。

今回はM5の親方に当たるESP32でRC可動戦車のコントロールを検討してみます。
プログラミングは使い慣れたArduino IDEを使用します。
利用できないライブラリーも有りますが、かなりの点でこれまで作ったスケッチが再利用できます。

▼画像上がESP32 Dev Modele、下がM5Stamp picoです。

▼ESP32をArduino IDEで使うための環境設定は他のブログなどを参照するとして、
ボードの設定は下記のとおりです。（細かな設定は変更していません）

▼ESP32にDCモータ2個、MP3プレーヤ、サーボモータ3個（1個は連続回転改造済み）を接続しています。
基板上にはDRV8835モータドライバ（秋月電子）、4個のLED、スイッチ、5V出力昇圧コンバータをセットしています。
電源は3.7v LiPoバッテリです。
MP3プレーヤはJQ6500を使っています。（スケッチは変更要ですがDFPlayer miniでも動作確認済みです）

▼回路図
画像をクリックすると拡大します

▼スケッチ（Arduino-IDE）
（注）文字化け対策として、"<" は"◀"、">"は"▶"として書き換えています。

/*PS3_ESP32_tank_JQ6500mp3_DRV8835_v6.0 */ #include ◀Arduino.h▶ // Arduino ヘッダインクルード //#include "SoftwareSerial.h"   // EspSoftwareSerial //#include "DFRobotDFPlayerMini.h" #include ◀JQ6500_Serial.h▶ //SoftwareSerial mySoftwareSerial(16, 17); // RX, TX  EspSoftwareSerial HardwareSerial Serial_df(2); // use HardwareSerial UART2 (16pin=RX, 17pin=TX) JQ6500_Serial mp3(Serial_df); //DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer; void printDetail(uint8_t type, int value); #include ◀Ps3Controller.h▶ #include ◀ESP32Servo.h▶ Servo servo1;  // create four servo objects int servo1Pin = 27; Servo servo2; int servo2Pin = 14; Servo servo3; int servo3Pin = 12; int LED_1 = 23;  //ブレーキランプ int LED_2 = 22;  //ヘッドライト int LED_3 = 19;  //砲撃 int LED_4 = 18;  //銃撃 int k = 0; int s = 0; int d_time = 100; int angle_servo1 = 90; // 上下 int anglenow = angle_servo1 ; int angle_servo3 = 90;  //　リコイル int motor_speed; float steering; int pos_y; int pos_x; int pos_lx; int AIN1 =  32; //  A入力1/APHASE 左モータ AIN1 int BIN1 =  25; //  B入力1/BPHASE 右モータ BIN1 int PWMApin = A5; //  A入力2/AENABLE 左モータ AIN2  IO33 int PWMBpin = A19; //  B入力2/BENABLE 右モータ BIN2 IO26 (IO0は起動時不安定） int PWMA = 2;  //PWMAチャンネル　0=NG 1=NG 0～15 int PWMB = 3;  //PWMBチャンネル　0=NG 1=NG 0～15　 void  setup() {   servo1.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo    PWMサイクル：20mS   servo1.attach(servo1Pin, 500, 2400);  // (servo1Pin, minUs, maxUs)   servo2.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo    PWMサイクル：20mS   servo2.attach(servo2Pin, 900, 2100);  // (servo1Pin, minUs, maxUs)   servo3.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo    PWMサイクル：20mS   servo3.attach(servo3Pin, 500, 2400);  // (servo1Pin, minUs, maxUs)   Serial.begin(115200);   //mySoftwareSerial.begin(9600);   Serial_df.begin(9600); // RX2 = 16, TX2 = 17   mp3.reset();   mp3.setVolume(22);   //Ps3.begin("00:11:22:33:44:55"); //SixaxisPairToolで調べたmac adresに修正   //Ps3.begin("0c:b8:15:f5:8a:a2");  // PS3-Eコントローラ ESP32-1   Ps3.begin("0c:b8:15:f5:26:9a");  // PS3-Eコントローラ ESP32-2   Serial.println("PS3 Ready");   //if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {     //Use softwareSerial to communicate with mp3.   /* if (!myDFPlayer.begin(Serial_df)) {     //Use HardwareSerial to communicate with mp3.      Serial.println(F("Unable to begin:"));      Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));      Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));      while (true) {        delay(0); // Code to compatible with ESP8266 watch dog.      }     }     Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));     myDFPlayer.volume(20);  //Set volume value. From 0 to 30   */   ledcSetup(PWMA, 5000, 8);  //チャンネル,周波数,解像度（8bit=256段階）   ledcAttachPin(PWMApin, PWMA); //ledPinをPWMCHチャンネルに接続   ledcSetup(PWMB, 5000, 8);  //チャンネル,周波数,解像度（8bit=256段階）   ledcAttachPin(PWMBpin, PWMB); //ledPinをPWMCHチャンネルに接続   pinMode(AIN1, OUTPUT);   pinMode(BIN1, OUTPUT);   pinMode(LED_1, OUTPUT);   pinMode(LED_2, OUTPUT);   pinMode(LED_3, OUTPUT);   pinMode(LED_4, OUTPUT);   LEDtenmetsu(LED_2);   servo1.write(angle_servo1);  // 0 - 180   delay(100);   servo2.write(90);  // 0 - 180   delay(100);   servo3.write(angle_servo3);  // 0 - 180   delay(100);   //myDFPlayer.play(3);  //エンジン始動   mp3.playFileByIndexNumber(3);   delay(2000); } void  loop() {   if  (Ps3.isConnected()) {     pos_lx = Ps3.data.analog.stick.lx;     pos_lx = pos_lx + 128;     //砲塔旋回     if ( pos_lx ▶ 230) {      //右旋回       servo2.write(80);     } else if (pos_lx ◀ 25) { //左旋回       servo2.write(100);     } else {   //停止       servo2.write(90);     }     //砲身上下     if ( Ps3.event.button_down.square) {  // center       //digitalWrite(LED_5, HIGH);  //check       //delay(100);       //digitalWrite(LED_5, LOW);  //check       if (anglenow ▶ 90) {         for (anglenow = anglenow; anglenow ▶= 90; anglenow -= 1) {           servo1.write(anglenow);           delay(40);         }         //delay(100);       }       else {         for (anglenow = anglenow; anglenow ◀= 90; anglenow += 1) {           servo1.write(anglenow);           delay(40);         }         //delay(100);       }     }     if ( Ps3.event.button_down.triangle) {  // up       for (anglenow = anglenow; anglenow ◀= 135; anglenow += 1 ) {         servo1.write(anglenow);         delay(40);       }       //delay(100);     }     if ( Ps3.event.button_down.cross) {  // down       for (anglenow = anglenow; anglenow ▶= 45; anglenow -= 1 ) {         servo1.write(anglenow);         delay(40);       }       //delay(100);     }     if (Ps3.event.button_down.circle) {       if (s == 0) {         s = 1;         //myDFPlayer.play(3);  //エンジン始動         mp3.playFileByIndexNumber(3);         delay(2000);         //myDFPlayer.loop(5);  //Loop 5th mp3  アイドリング         mp3.playFileByIndexNumber(5);         mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_ONE);         delay(d_time);       } else {         //myDFPlayer.disableLoop();    //アイドリング停止         mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_ONE_STOP);         s = 0;         delay(500);       }     }     if (Ps3.event.button_down.r3) {       //myDFPlayer.disableLoop();    //アイドリング停止       mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_ONE_STOP);       s = 0;     }     if (Ps3.event.button_down.right) {       digitalWrite(LED_2, HIGH); // Headlight ON     }     if (Ps3.event.button_down.left) {       digitalWrite(LED_2, LOW);  // Headlight off     }     if (Ps3.event.button_down.r1) {  //砲撃 + リコイル（砲身＆車体）       digitalWrite(LED_3, HIGH);  //主砲発光       //myDFPlayer.play(26);       mp3.playFileByIndexNumber(26);       delay(100);       servo3.write(angle_servo3 - 30);  // 砲身リコイル       delay(20);       motor_run(180, 1, 180, 1, 1);  //　車体リコイル       delay(80);       motor_run(0, 0, 0, 0, 1);       for (int ang3 = (angle_servo3 - 30); ang3 ◀= angle_servo3; ang3 += 1 ) {         servo3.write(ang3);         delay(20);       }       digitalWrite(LED_3, LOW);       motor_run(60, 0, 60, 0, 1);       delay(290);       motor_run(0, 0, 0, 0, 1);       delay(100);       if (s == 1) {         //myDFPlayer.loop(5);  //Loop 5th mp3  アイドリング         mp3.playFileByIndexNumber(5);         mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_ONE);         delay(d_time);       }     }     if (Ps3.event.button_down.l1) {   //銃撃       //myDFPlayer.play(24);       mp3.playFileByIndexNumber(24);       delay(100);       for ( k = 0; k ◀ 6; k++) {         digitalWrite(LED_4, HIGH);   //発光         delay(80);         digitalWrite(LED_4, LOW);         delay(120);       }       if (s == 1) {         //myDFPlayer.loop(5);  //Loop 5th mp3  アイドリング         mp3.playFileByIndexNumber(5);         mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_ONE);         delay(d_time);       }     }     //走行コントロール     pos_y = Ps3.data.analog.stick.ly;     pos_x = Ps3.data.analog.stick.rx;     pos_y = pos_y + 128;     pos_x = pos_x + 128;     /*    //左スティックがセンター付近は停止（ブレーキ）         if (pos_x ▶ 102 && pos_x ◀ 152 && pos_y ▶ 102 && pos_y ◀ 152) {           motor_run(0, 0, 0, 0, 1);         }     */     //前進     if (pos_y ◀= 102 && pos_x ▶= 102 && pos_x ◀= 152) {       motor_speed = map(pos_y, 102, 0, 0, 255);       motor_run(motor_speed, 0, motor_speed, 0, 0);     }     //後進     else if ( pos_y ▶= 152 && pos_x ▶= 102 && pos_x ◀= 152) {       motor_speed = map(pos_y, 152, 255, 0, 255) ;       motor_run(motor_speed, 1, motor_speed, 1, 0);     }     //前進右緩旋回、信地旋回     //else if ( pos_y ◀= 102 && pos_x ▶ 152 && pos_x ◀= 245) {     else if ( pos_y ◀= 102 && pos_x ▶= 152) {       motor_speed = map(pos_y, 102, 0, 0, 255);       steering = motor_speed * (1.00 - (map(pos_x, 152, 255, 0, 255) / 255.00));       motor_run(motor_speed, 0, steering, 0, 0);     }     //前進左緩旋回、信地旋回     //else if ( pos_y ◀= 102 && pos_x ◀ 102 && pos_x ▶= 10) {     else if ( pos_y ◀= 102 && pos_x ◀= 102) {       motor_speed = map(pos_y, 102, 0, 0, 255);       steering = motor_speed * (1.00 - (map(pos_x, 102, 0, 0, 255) / 255.00));       motor_run(steering, 0, motor_speed, 0, 0);     }     //後進右緩旋回、信地旋回     //else if ( pos_y ▶= 152 && pos_x ▶ 152 && pos_x ◀= 245) {     else if ( pos_y ▶= 152 && pos_x ▶= 152 ) {       motor_speed = map(pos_y, 152, 255, 0, 255);       steering = motor_speed * (1.00 - (map(pos_x, 152, 255, 0, 255) / 255.00));       motor_run(motor_speed, 1, steering, 1, 0);     }     //後進左緩旋回、信地旋回     //else if ( pos_y ▶= 152 && pos_x ◀ 102 && pos_x ▶= 10) {     else if ( pos_y ▶= 152 && pos_x ◀= 102 ) {       motor_speed = map(pos_y, 152, 255, 0, 255);       steering = motor_speed * (1.00 - (map(pos_x, 102, 0, 0, 255) / 255.00));       motor_run(steering, 1, motor_speed, 1, 0);     }     //右超信地旋回     else if (pos_x ▶= 245 && pos_y ▶= 102 && pos_y ◀= 152) {       motor_speed = 204;       motor_run(motor_speed, 0, motor_speed, 1, 0);     }     //左超信地旋回     else if (pos_x ◀= 10 && pos_y ▶= 102 && pos_y ◀= 152) {       motor_speed = 204;       motor_run(motor_speed, 1, motor_speed, 0, 0);     }     else {          //停止（ブレーキ）       motor_run(0, 0, 0, 0, 1);     }   } } void motor_run(int D0, int D1, int D2, int D3, int D4) {   //D0 : モータスピード（左）   //D1 : モータA（左）1 = HIGH / 0 = LOW   //D2 : モータスピード（右）   //D3 : モータB（右）1 = HIGH / 0 = LOW   //D4 : LED_3 ON/OFF  1 = HIGH / 0 = LOW   //analogWrite(PWMA, D0);   ledcWrite(PWMA, D0); //(チャンネル,解像度)   digitalWrite(AIN1, D1);   //analogWrite(PWMB, D2);   ledcWrite(PWMB, D2); //(チャンネル,解像度)   digitalWrite(BIN1, D3);   digitalWrite(LED_1, D4); } void LEDtenmetsu(int LED) {   for (int i = 0; i ◀ 2; i++) {     digitalWrite(LED, HIGH);     delay(500);     digitalWrite(LED, LOW);     delay(500);   } }

 

 

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▼私が購入した物（VKLSVAN 2個セット JQ6500：現在在庫切れ）ではないですが。。。。

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1/72 T-2 ブルーインパルス 製作（その7・完成）

2022-05-20～21
日の丸はデカールを使う予定でしたが塗装に変更しました。
理由は、デカールの赤丸に対して塗装している白丸が少し小さかったからです。

▼残りのデカールを貼るためにセミグロスクリアーを吹きます。

▼デカールを貼ります。
タービンラインは貼るのが難しいので、塗装しておけばよかったと後悔しています。

▼デカール保護も兼ねてセミグロスクリアーを吹き、キャノピーのマスキングを剥がします。
何か所かクリア部分に汚れが発生しています。

▲キャノピーの最前部はかかみがはらで撮影した実機と違いますが、このままとしました。

▼キャノピーはしっかり接着してしまったので、内面の汚れの除去は諦めましたが、
外面は擦ったりクリアーを塗ったりして手直しします。

色々ありましたが、ミスは技量の足りなさの結果という事です。
ミス無しで、納得の製作が出来るの様に精進します。

という事で、完成としました。
機体番号は「かかみがはら航空宇宙博物館」に展示されている173号機です。

画像をクリックすると拡大します

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▲T-4と一緒に撮影しました。

 

 

1/72 T-2 ブルーインパルス 製作（その6）

2022-05-18～19
▼エンジンノズル周り及び水平尾翼下面を塗装します。
水平尾翼下面はSM206スーパークロームシルバー2を、ノズル周りは更にMC214ダークアイアンを混ぜたものを吹きます。

▼リアルタッチマーカーのオレンジ1、ブルー1で焼け表現をします。

▼塗装はみ出し部の修正をしました。

▼忘れていた機体側面の日の丸用に白丸を塗装しました。

デカールを使う予定の日の丸の赤を除けば、これで塗り分けはほぼ終了です。
キャノピーの塗り分けが上手く出来ているか確認したいのですが、
マスキングを剥がすのは最後のトップコート後になります。

 

1/72 T-2 ブルーインパルス 製作（その5）

2022-05-14～17
▼1色目の白が乾いたのでマスキングします。

▼2色目はC323ライトブルーです。

▼更にマスキングして3色目を塗ります。

▼マスキングを取り除きます。
数ヶ所、塗料のはみ出しが有りますが、最後に修復する事にします。

 

ミニ四駆 ランドクルーザー 製作＆RC化 （M5Stamp PICO編）

2022-05-16

またまた寄り道です。

▼下記ブログでで書いた様にRC化の新しいツールを勉強中です。
いろいろ試している中で、何とかRCカーに利用できるところまでできました。

1/72 T-2 ブルーインパルス 製作（その3） - Ganponブログ

 

▼という事で、2年前にArduino pro miniで完成しているミニ四駆ランクルに換装しました。

「RC化ミニ四駆」のブログ記事一覧-Ganponブログ

▼画像の上がArduino pro mini+ミニUSBホストシールド（Bluetooth USBアダプタ装着）、
下がM5Stamp PICOです。

▼M5Stamp PICOをセット。

換装して動作確認すると動かない。
プログラムや接続などチェックすると、リード線がはんだ付け部であちこち切れていました。
こんな事を繰り返して、やっと完成。

以下に、備忘録としてプログラムと回路を残します。

 

【スケッチを書き込む準備】

（注1）サーボを制御するために「ESP32Servo.h」をインストール。

（注2）ESP32ライブラリV1.0.4をインストール。

（注3）下記スケッチをM5Stamp PICOに書き込み実行。

void setup(void) {
Serial.begin(115200);
uint8_t btmac[6];
delay(500);
esp_read_mac(btmac, ESP_MAC_BT);
Serial.printf("[Bluetooth] Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", btmac[0], btmac[1], btmac[2], btmac[3], btmac[4], btmac[5]);
}
void loop() {
}

シリアルモニタにアドレスが表示されるのでメモしておく。

次に、SixaxisPairTool でPS3のコントローラにMac Addressを書き込む。
1. PS3コントローラをMiniUSBケーブルでPCに繋ぐ。
2. SixaxisPairToolを実行し、メモしたアドレスを入力してUpdateボタンを押すと書き込みが完了。

（参考）「ESP32でPS3コントローラを使う」をキーにネット検索すると参考になる記述が見つかります。

 

▼スケッチ（プログラム）／Arduino IDE用

（注）gooブログの文字化け対策：　「◀」は「<」に、「▶」は「>」に置換してください。

 

#include ◀Arduino.h▶ // Arduino ヘッダインクルード
#include "M5Atom.h"

#include ◀FastLED.h▶ // LED操作用ライブラリインクルード(3.5.0を使用）
#define NUM_LEDS 1
#define DATA_PIN 27
CRGB leds[NUM_LEDS];

#include ◀Ps3Controller.h▶

#include ◀ESP32Servo.h▶
Servo servo1; // create four servo objects
int servo1Pin = 26;
int servo_pos = 90;
int ang = 40;

int d_time = 10;
float ratio = 0.6;
int pos_y;
int pos_x;
float motor_speed;
float steering;

int PWMApin = 25; // A入力2/AENABLE 左モータ AIN2
int PWMA = 11; //PWMAチャンネル　11
int AIN1 = 22; // A入力1/APHASE 左モータ AIN1

int LED_3 = 19 ; // ブレーキランプ
int LED_2 = 18 ; // フォグランプ
int LED_8 = 21 ; // ヘッドランプ

void onConnect() {
Serial.println("Connected.");
for (int cnt=0; cnt ◀ 2; cnt++) {
digitalWrite(LED_8,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_8,LOW);
delay(500);
}
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
M5.begin(false, false , true); //SerialEnable, I2CEnable ,DisplayEnable
//M5.begin(true, false, true); //SerialEnable, I2CEnable ,DisplayEnable
FastLED.addLeds◀SK6812, DATA_PIN, RGB▶(leds, NUM_LEDS); // GRB ordering is typical
leds[0] = 0xf00000; //green

ledcSetup(PWMA, 5000, 8); //チャンネル,周波数,解像度（8bit=256段階）
ledcAttachPin(PWMApin, PWMA); //ledPinをPWMCHチャンネルに接続

pinMode(AIN1, OUTPUT);
pinMode(LED_2, OUTPUT);
pinMode(LED_3, OUTPUT);
pinMode(LED_8, OUTPUT);

servo1.setPeriodHertz(50); // Standard 50hz servo PWMサイクル：20mS
servo1.attach(servo1Pin, 500, 2400); // (servo1Pin, minUs, maxUs)
servo1.write(servo_pos);

Ps3.attachOnConnect(onConnect);
Ps3.begin("00:11:22:33:44:55"); // PS3コントローラ BlueTooth Mac Address
//SixaxisPairToolで調べたCurrent Masterの値に置き換える
Serial.println("Ready");
}

void loop() {
if (Ps3.isConnected()) {
pos_y = Ps3.data.analog.stick.ly;
pos_x = Ps3.data.analog.stick.rx;
pos_y = pos_y + 128;
pos_x = pos_x + 128;

if (Ps3.event.button_down.triangle) {
ratio = 1; //高速モード
}

if (Ps3.event.button_down.cross) {
ratio = 0.7; //低速モード
}

if (pos_x ▶= 152 ) { // R
steering = map(pow(pos_x, 2), 23104, 65025, 0, 55 );
servo1.write(servo_pos - steering);
} else {
if (pos_x ◀= 103 ) { //L
steering = map(pow(pos_x, 2), 10609, 0, 0, 55 );
servo1.write(servo_pos + steering);
}
else {
servo1.write(servo_pos);
}
}

//左スティックがセンター付近は停止（ブレーキ）
if ( pos_y ▶ 117 && pos_y ◀ 137 ) {
motor_run(0, 0, 1);
}

//前進
else if (pos_y
//左スティック中央(117)から最上部(0)の値をモーターのスピード0から255に変換
motor_speed = ratio * map(pow(pos_y, 2), 13689, 0, 0, 255 );
motor_run(motor_speed, 1, 0);
}

//後進
else if ( pos_y ▶ 137) {
//motor_speed = ratio * map(pos_y, 137, 255, 0, 255);
motor_speed = ratio * map(pow(pos_y, 2), 18769, 65025, 0, 255 );
motor_run(motor_speed, 0, 0);
}

//ヘッドライト
if (Ps3.event.button_down.right) { //点灯
digitalWrite(LED_8, HIGH);
}

if (Ps3.event.button_down.left) { //消灯
digitalWrite(LED_8, LOW);
}

//フォグランプ
if (Ps3.event.button_down.up) { //点灯
digitalWrite(LED_2, HIGH);
}

if (Ps3.event.button_down.down) { //消灯
digitalWrite(LED_2, LOW);
}
}
}

void motor_run(float D0, int D1, int D4) {
/* D0 : モータスピード（左）
D1 : モータA（左）1 = HIGH / 0 = LOW
D4 : LED_3 ON/OFF 1 = HIGH / 0 = LOW
*/
//analogWrite(PWMA, D0);
ledcWrite(PWMA, D0); //(チャンネル,解像度)
digitalWrite(AIN1, D1);
digitalWrite(LED_3, D4);
}

 

▼回路図

画像をクリックすると拡大します

▼Arduino IDE ボードの設定

 

 

 

1/72 T-2 ブルーインパルス 製作（その4）

2022-05-12
今日は機体全体の塗装に入ります。

▼計画通り脚収納庫の扉は殆ど閉めた状態にします。
それと、どうなるか判りませんが脚も接着してしまいます。
扉を取付けると、受けが無いので面より沈んでしまうので、ストッパーを取付けています。（赤丸）

▼Mr.プラ今サフ1000グレーを吹きます。

▼3色の塗装順は悩みどころです。
マスキングから考えると濃い青色が先の方がやりやすそうですが、今回は薄い色から塗り始めます。
手持ちのGX1をる買う事にしたのですが、不足気味なのでC1も使います。

次はマスキングして水色ですが、しっかり乾かせたいので、今日はここまでです。

 

1/72 T-2 ブルーインパルス 製作（その3）

2022-05-11
早い方なら1日で完成させる1/72ジェット機ですが、あまり進んでおりません。
まさに牛の歩みです。

▼主翼と水平尾翼を取付け、接合部を均し、不要な穴（赤丸）をイージーサンディングで埋めます。

▼キャノピーを取付けます。

▼サフを吹く前に、脚収納庫の扉なども塗装準備をします。
主脚収納庫の前側の大きい扉B10、B11と、エアブレーキB5、B6は閉めた状態にします。

あまり進んでいませんが、今日はここまでです。

 

ところで、牛歩の理由と言うと。。。

これまでArduinoマイコンボードやPICマイコンを利用して可動化や電飾制御などをやっていますが、
M5Stamp Picoという切手サイズのESP32マイコンを利用する勉強を始めました。

M5Stamp PocoはWi-Fi/Bluetooth機能を内蔵しているので、これだけでラジコン操作が出来そうなのです。
更に今使っているArduinoは8bit 8MHzですが、M5Stamp(ESP32)は32bit 240MHzという事で、クロックだけでも30倍です。

価格はと言うと、Arduino pro mini 3.3VとM5Stamp Picoはどちらも1000円程度です。
Arduinoの場合は、更にミニUSBホストシールド2.0 (1,500円程度）と USB BlueToothドングル（1,000円程度）が必要です。
（最近はマイコン関連が急騰していてもっと高額になっています。）
コスト的にもサイズ的にもコンパクトになります。

良いことずくめの様ですが、Arduinoは開発環境が充実していて、ライブラリーなどプログラム作成の手助けが揃っています。
それに比べて、M5Stamp Pico等のEP32関連にはあまり用意されていません。

実機を入手して1週間ほど経ちますが、LED点滅、PS3コントローラとの連携、サーボモータを回すところまで来たところです。
モータを速度制御してドライブさせたり、効果音を発生させたりは未だ先の事です。

 

1/72 T-2 ブルーインパルス 製作（その2）

2022-05-06
▼コックピットの塗装をします。
組立図の塗装指示はH324ライトグレーですが持っていないことも有り、C308グレー FS36375で塗ります。
キャノピーもマスキングして内面色として一緒に塗装します。

▼シート上部のヘッドパッドは指示のC2レッドではなく、C68モンザレッドを筆塗りします。
パッドの上の突起部は削り落として、真鍮線でコの字にしたものを取り付けます。

▼計器パネル、スイッチパネルのデカールを貼ります。
前はパイロットフィギュアが乗りますが、後ろは空席です。

▼パイロットを塗装して搭乗させます。

▼機体に取り付けます。

▼機首のピトー管は1mm真鍮パイプと0.5mm真鍮線に置き換えます。

今日はここでタイムオーバーです。

 

1/72 T-2 ブルーインパルス 製作（その1）

2022-05-04
ハセガワの1/72 T-2 ブルーインパルスです。

▼パーツは濃いブルーで成形されています。
バリが所々有りますが問題無さそうです。

▼クリアパーツはキャノピーと計器盤です。

▼デカールはブルーインパルスのカラーデザインです。
成形色の濃いブルーとデカールで、無塗装で完成させる事ができます。

▼先ずコックピットから組み立てます。

▼細かなところは後回しにして、機体に組付けて計器盤の位置など確認します。

今日はここまでです。

▼かかみがはら航空宇宙博物館で撮影した中にT-2も有りました。
もっと、たくさん撮っておけばよかった。